Servo moteur PA9685

[vince3011]

Bonjour,

Lorsque je fais tourner le sous programme, un servomoteur n'arrête pas  d' oscillé. J'utilse un arduino mega et une carte PCA9685 adafruit. Il est alimenté sous 6V 1A.

Code: [Select]


void Waking_up()
{
 
 //--- Controle du Premier Servo (no 1) ---
 
 Serial.println("Servo #1 à 90 degrés");
 
  // Transformation de degré (0 à 180) en pulse (SERVOMIN à SERVOMAX)
  int pulseLen = map( 70, 0, 180, SERVOMIN, SERVOMAX );
  pwm.setPWM(servo1, 0, pulseLen);
 
 
  delay(500); 
  //--- Controle du Deuxieme Servo (no 8) ---
Serial.println("Servo #8 à 30 degrés");
pulseLen = map( 120, 0, 180, SERVOMIN, SERVOMAX );
pwm.setPWM(servo8, 0, pulseLen);
 
  delay(500);

  //--- Controle du Premier Servo (no 1) ---
  Serial.println("Servo #1 à 120 degrés");
  // Transformation de degré (0 à 180) en pulse (SERVOMIN à SERVOMAX)
  pulseLen = map( 100, 0, 180, SERVOMIN, SERVOMAX );
  pwm.setPWM(servo1, 0, pulseLen);
 
  delay(500);

  //--- Controle du Deuxieme Servo (no 8) ---
  Serial.println("Servo #9 à 150 degrés");
  pulseLen = map( 70, 0, 180, SERVOMIN, SERVOMAX );
  pwm.setPWM(servo8, 0, pulseLen);
 
  delay(500);
 
  //--- Les deux servo à 0 ---
  Serial.println("Servo #1 et #9 à 90 degrés");
  pulseLen = map( 90, 0, 180, SERVOMIN, SERVOMAX );
  pwm.setPWM(servo1, 0, pulseLen);
  pwm.setPWM(servo8, 0, pulseLen);
 
delay(500);


}
 

L'intensité des deux servos n'excède pas 1A.

Pouvez vous me dire pourquoi?

Merci.

[icare]

Bonjour,
Qu'entends-tu par osciller ?

[vince3011]

Bonjour,

Lorsque je demande une position par exemple 90°, le servo varie environ entre 80° et 100°.
Certaine fois, il devient instable.

En faisant tourner le sous programme sans arrêt, les deux servos ne sont pas tout à fait répétable.

Je ne sais pas pourquoi?