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Topic: Adafruit Motor Shield (Read 2587 times) previous topic - next topic

sydios

Oct 27, 2010, 05:16 pm Last Edit: Oct 27, 2010, 05:16 pm by sydios Reason: 1
Hi,

welche Ports sind den geblockt wenn ich mit dem Shield 4 DC Motoren
und 2 Servos ansteuere?

Vielen dank schon mal ...

saw0

Das liegt an deinem Sketch. Mit welchen Pins steuerst du die Motoren denn an?

sydios

Über die Lib von dem Shield

AF_DCMotor motor(1);
AF_DCMotor motor(2);
usw..


saw0

Ja, dann sind eben Pin 1,2 usw belegt.

Ich versteh die Frage nicht ganz, oder sie ist hiermit beantwortet  :-?

sydios

#4
Oct 27, 2010, 05:36 pm Last Edit: Oct 27, 2010, 05:36 pm by sydios Reason: 1
Naja ich weiß nicht :)

Kennst du das Shield?
Dazu gibts ja eine Lib., mit dem Shield kann man bis zu 4DC anschließen
und noch 2 Servos ... ich möchte jetzt aber noch 2-3 Sensoren
mit anschliessen und weiß jetzt nicht wo noch frei ist.
Mit AF_DCMotor motor(NR);
wählt man den Motor oder? Oder ist Motor gleich Pin beim Arduino?

r.merk

#5
Oct 27, 2010, 05:37 pm Last Edit: Oct 27, 2010, 05:39 pm by r.merk Reason: 1
Ein Shield, welches man einfach auf eine Uno usw. stecken kann, belegt zwangsläufig Pins.
Ich denke darauf die Frage ausgerichtet.

*die Tante EDIT meint noch*
Hier wurde es schon einmal angesprochen.
http://www.arduino.cc/cgi-bin/yabb2/YaBB.pl?num=1257537959

saw0

#6
Oct 27, 2010, 05:39 pm Last Edit: Oct 27, 2010, 05:39 pm by saw0 Reason: 1
Da du keine Links, Datenblätter usw angehängt hast, hab ich einfach mal von anderen Shields geschlossen, weil ich mir die nicht noch extra rausgoogle.

Sensoren kannst du immer anschliessen, da ein solches Shield nur Outputs hat, aber keine Analogen Inputs, daher sind A0-A5 frei.

sydios

Ups sorry dachte das Teil ist bekannt,
hier der Link ...

http://www.ladyada.net/make/mshield/

saw0

War jetzt nicht sonderlich schwer, oder?

http://www.ladyada.net/make/mshield/faq.html

Quote
What pins are not used on the motor shield?

All 6 analog input pins are available. They can also be used as digital pins (pins #14 thru 19)

Digital pin 2, and 13 are not used.

The following pins are in use only if the DC/Stepper noted is in use:
Digital pin 11: DC Motor #1 / Stepper #1 (activation/speed control)
Digital pin 3: DC Motor #2 / Stepper #1 (activation/speed control)
Digital pin 5: DC Motor #3 / Stepper #2 (activation/speed control)
Digital pin 6: DC Motor #4 / Stepper #2 (activation/speed control)

The following pins are in use if any DC/steppers are used
Digital pin 4, 7, 8 and 12 are used to drive the DC/Stepper motors via the 74HC595 serial-to-parallel latch

The following pins are used only if that particular servo is in use:
Digitals pin 9: Servo #1 control
Digital pin 10: Servo #2 control

sydios

Ups sorry :-[
Hab vor lauter Bäumen den Wald nicht gesehen, total das Menu
links übersehen.

danke und sorry ...

saw0

Kein Problem, manchmal sind die Adafruits so voll von Infos, dass man eh nichts mehr weiss.

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