hallo,
ich bin neuling hier im board und überhaupt der welt von arduino. ich plane eine 4 achsen steuerung.
im moment ist mein arduino starterpacket zu mir unterwegs und drum hab ich schon mal dieses forum durchgeblättert und hätte auch erste fragen:
mein endprodukt wird ein kamera-slider (eine motorisierte führungsschine mit schlitten, 1.4 meter lang, 1. achse), auf der sich eine pan/tilt vorrichtung befindet (2. und 3. achse), auf der sich ein follow focus befindet (4. achse).
die vier achsen werde ich über usb mit einem browser steuern und auslesen.
ich möchte die vier achsen gleichzeitig bewegen
so nun die ersten fragen:
(1)
bei meiner ersten recherche habe ich festgestellt, dass schrittmotoren für das projekt am besten geeignet sind. ausserdem bin ich auf das thema "schrittmotorsteuerung" gestossen und herausgefunden, dass ich etwas wie zb. easydriver benötige, um schrittmotoren am arduino betreiben zu können. frage: brauche ich pro schrittmotor ein easydriver modul?
(2)
ich möchte permanent die position der vier achsen auslesen können. grund: es soll möglich sein, schlitten, pan/tilt und focus per hand einzustellen und die positionen der achsen zu speichern (am computer)
frage: kann ich das mit den schrittmotoren (in dem fall als drehgeber verwendet) realisieren oder muss ich mich um geeignete (zusätzliche) messsysteme umsehen?
(3)
ich gehe von einem kameragewicht inkl. optik von 1-1.5 kg aus. wie finde ich heraus welche motoren geeignet sind, bzw. kann mir jemand mit erfahrung motoren empfehlen?
(4)
alternativ habe ich ein wenig in die richtung 2 drehmotoren (für slider und focus) und 2 servos (für pan/tilt) recherchiert. bin leider nicht schlau genug geworden, um herauszufinden, ob das eine bessere lösung wäre. frage: kann mich jemand aufklären?
ich freue mich auf antworten, tips und tricks und wünsche einen schönen tag!