Runde 2 ist wohl vergleichbar mit einer Public Beta im Software - Bereich.
Ich glaube nicht, dass du das ansatzweise mit der Tonerdrucke hinbekommst. Kannst du SMD-Löten, bzw hast du einen Reflow Oven oder sowas? War eher nicht ernst gemeint mein DIY Hinweis

Das Servolib ist eine externe Library die auf die Atmega Arduino-Reihe hin konzipiert wurde.
Ob das nicht zu Problemen bei einem anderen Prozessor führt, weiss ich nicht.
Unter
http://www.liquidware.com/wikipages/37 sind nämlich nur die Standard Arduino Befehle als ported vermerkt, und die nichtmal komplett.
Zum Beispiel kannst du einige wichtige! Funktionen wie "delay microseconds" nicht ausführen, servos basieren aber darauf.
delay( ms)
unsigned long millis( ms) - not coded yet
delayMicroseconds( us) - not coded yet