Hallo DE8MSH
Es geht auch einfacher und mit weniger Risiko von Kurzschlüssen durch falsches ansteuern des 4016. Außerem braucht der 4016 eine höhere Spannung als 5V um 11V Batteriespannung schalten zu können.
Du verbindest den - Pol der Zelle C4 mit Masse des Arduino und mißt über Spannungsteilern die Spannung der 1., 2., und 3. Zelle (Pluspol von C4, C5 und C6) und dann machst Du einfach rechnerisch die Differenz.
Uc4 mißt Du direkt, Uc5 = Uc4c5-Uc4 und Uc6 = Uc4c5c6-Uc4c5.
Grüße Uwe