Yo ahora mismo no sé de ningún curso por la zona de barcelona. Hace poco, hice uno en El Prat de Llobregat, pero no era básico. Había que tener conocimientos previos, y era de arduino y porcessing.
Como alternativas, tienes los vídeos del compañero ElectronicaTutorial:
http://forum.arduino.cc/index.php?topic=304288.0
Tienes un libro que es muy bueno, ya que está orientado como un curso, con sus ejercicios y todo:
Yo empecé con ese libro.
También puedes asistir al Arfuino Day EPSEM, que hacen un curso básico durante el día del Arduino Day:
http://forum.arduino.cc/index.php?topic=306682.0
La inscripción es gratuita, pero si quieres asistir, date prisa, ya que es este sábado.