Bonsoir tout le monde,
alors voila, je réalise avec deux amis un robot avec 2 chenilles et une camera orientable sur 2 axes (c'est un projet pour la spécialité de terminale au lycée) la partie physique est gérée par un Arduino UNO, le reste par un Raspberry qui envoie les donnée des joystick à l'Arduino par la voie Série.
J'ai réussie la partie propulsion avec des moteurs d'imprimante et ça marche.
Là où ça bloque c'est pour la camera, j'utilise 2 moteurs pas à pas avec leurs drivers, on peut lire 28BYJ-48 au dos, ça doit être la référence ^^
Donc ces moteurs qui marchaient bien après l'achat, les voila qu'il ne tournent plus que dans un sens, j'ai donc éliminé la cause matérielle en utilisant la librairie "CustomStepper", mais je veux rester sur la librairie native "stepper" et c'est là le soucie.
j'ai changé et rechangé mon code et j'ai fini par tester les moteurs tout betement avec l'exemple Arduino "stepper_oneRevolution" mais ça ne marche pas non plus.
Est ce qu'une gentille personne pourrait m'aider
s'il vous plaît ?
Voili voilou, merci d'avance pour votre aide (je l'espère ;p)