Las tensionm de ambos puertos serie es la misma, al menso en las foneras, los comtrend y los livebox de inventel, y en los lynksys lo mismo,, son conexiones TTL por lo que van a 3,3 V, lo cual para conectar al serie de un PC (rs232) tenemos que conevrtirlo puesto que estos van a 5v, pero entre dispositivos (arduino-router) no hace falta nada.
Respecto a lo de automatizar, puedes hacerlo de muchas maneras, tal y como comenta eduardo_g i bien como en el ejemplo que puse, es decir que el arduino envie un comando y el router responda.
La idea que tengo, (lo que quiero hacer vamos) es un termostato/temporizador para la calefaccion, y que este se pueda programar desde una pagina web en el router, y envie bien la señales de arrancar parar o bien grave las horas en una eeprom en el arduino y vaya apagando y encendiendo en base a fecha, hora y temperaturas(interiro exterior) asi que poco a poco aver si me va saliendo algo en claro jejejej.
salu2