Als jij een accellero meter op de Arduino wil monteren, moet je waarschijnlijk een experimenteer shield kopen. Ik heb nog nooit een shield gezien (niet dat dat wat zegt) die een accelerometer heeft.
Motoren altijd via een diode en transistor gebruiken. Capje kan hoeft niet perse. En een weerstand in serie vanaf de PMW naar de basis. Iets van 470 ohm oid. Transistor afhankelijk van stroom motor. Is het er een die max iets van 50mA trekt, gewoon een BC547 of 2n3904 gebruiken.
PWM kun je gerust gebruiken voor de motor.