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Topic: Radio Control (Requisitos) (Read 29336 times) previous topic - next topic

roma0712

Buenas Noches,
despues de tantos dias sin estar metido, regreso, y nada solamente comentar que de aqui un par de dias haré el pedido de 4 Li-power 600 HS
y 2 baterias de 3 kilos.

He estado unos dias algo perdido con temas de trabajo y comidas de cabeza del proyecto.
y haciendo compras de cositas para el proyecto que jeej ya os ire mostrando.

y nada cuando dispongo dichos motores en casa ya aré fotografias. y empezaremos haver si me podeis ayudar con el codigo.
porque aparte de aqui calculo que unos 10 dias me traen los xbee shields.

bueno saludos y a cuidarse ya ire informando

roma0712

Pero ahora mi duda es la siguiente, de un motor como hago para encajar-lo a 1 llanta?
supongo que me explico.
existe algún tipo de extensión o soporte?
y luego necesito, también saber si existe o alguna recomendación de algún tipo de sujeción para los motores ya que dichos motores van en 1 lugar en concreto. algo para fijarlo, ya que no me gustaría tener que meter cinta aislante jejej.

saludos
espero vuestra respuesta

Sgo

Hola!
Me parece un proyecto bastante interesante, pero se me plantea una duda, las ruedas van a girar en un sentido o en los dos.

Si lo haces en un sentido, con un mosfet tipo IRF510,520 te vale, pero si lo quieres hacer en los dos sentidos necesitaras un puente en H tipo L298 y estos como mucho pueden llegar a trabajar con 3A y 4 de pico y tus motores son de 7 amperios para arriba.

yo estoy buscando posibilidades para mover un motor 550 en ambos sentidos pero de momento no he avanzado mucho, si alguien pudiera ayudarme le estaría muy agradecido

Saludos!!

roma0712

Hombre claro mi idea es que se mueva para alante y para atras.
si es a eso a lo que te refieres.

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Tengo 1 problema grande jejejje
Li-power 600 HS solo disponen de 3 en stok y hasta pasados 1 mes no dispondran de mas o talvez mas tiempo.
de los que si disponen son de Li-power 600.
la unica diferencia son las rpm.
Josemanu tu ves bien el poner los Li-power 600 o lo ves algo justo?

Saludos

Sgo

Y has pensado ya como moverlos en las los direcciones¿?
porque yo estoy planteandome un poyecto similar donde quiero mover un motor 550 y el problema con el que me encuentro es que los puente en H convencionales no soportan tanto amperaje.

Tu como tienes pensado hacerlo?

Gracias

roma0712

MMmmm no es por nada pero en un motor DC con cambiarle la polaridad, ya conseguimos hacer el alante y atras.
y si queremos regular la velocidad pues podemos usar 1 tiristor.

nose es mi idea nose dime que te parece.

JMN

http://www.pololu.com/catalog/product/707 no sé si os llegará con uno de éstos, tenéis varias soluciones comerciales de puentes en H para varios amperios.

roma0712

mmmm la verda que dicha idea puede ser 1 opcion pero haver porque nos complicamos tanto.
el cambio de sentido como e dicho yo con 1 cambio de polaridad y listo.
y funciona perfectamente.

o no? ejj
saludos

Sgo

Precisamente lo puente en H se encargan de cambiar la polaridad de los motores y así su giro, sino tendrías que hacerlo tu a mano.
http://es.wikipedia.org/wiki/Puente_H_(electr%C3%B3nica)

Yo estoy intentado buscar alguna placa low cost para poder controlar el giro del motor.
Voy a ojear el que as puesto JMN.

Una preguntilla mas, porque no te planteas utilizar unas baterias lipo? son bastante mas pequeñas, pesan muchisimo menos y cuestan por el estilo

roma0712

El tema de la bateria lipo, la verda que no lo he mirado demasiado, me recomendaron 2 baterias de 3 kilos de 8.4 V 4000mah.
para como minimo poder aguantar un minimo de 15 minutos de rendimiento.
hombre si me dices exactamente que baterias lipo necesitaria pues la verda no estaria mal  el tema de reducir peso.
porque  mi proyecto ya va a pesar lo suyo como para ponerle 6 kilos mas. jeje


saludos

roma0712

Si he estado hablando con 1 chico que es el de la tienda donde compraria los motores y si ma dicho k puedo sustituirlos por baterias lipo
lo k pasa k aparte deveria comprar el cargador nose los precios tengo que mirarlo.

Pero ahora llega mi duda y creo que quien mejor me puede responder eres TU josemanu.
como paso de los motores a la llanta.
que es lo que necesito.

a poder ser aparte de decirme el nombre nose algun sitio foto o algo para hacerme 1 idea.
saludos

Sgo

En cuanto a lo de las baterias, ebay creo que es el mejor sitio para encontrarlas, por ejemplo:

Esta es de 7.4v y 5Amperio por un precio muy razonable:
http://cgi.ebay.es/RC-Lab-5000mah-7-4v-20c-LiPo-Li-polymer-battery-Bateria-/390206822900?cmd=ViewItem&pt=UK_ToysGames_RadioControlled_JN&hash=item5ada2399f4#ht_2055wt_1137

o estas:
http://cgi.ebay.es/4pcs-X-RC-Lab-1000mAh-7-4V-Lipo-Akkus-Battery-V3-V4-V5-/160442678840?cmd=ViewItem&pt=LH_DefaultDomain_186&hash=item255b20fe38#ht_4090wt_1184

y el cargador con uno normalillo te vale y lo puedes encontrar facilmente en la misma pag.

El unico problema es que son baterias que tienes que cuidar, que no bajen de una tension, que no se cortocircuiten, pero vamos nada del otro mundo.

Si te sirve de ayuda, como ejemplo de union entre motor y ruedas tienes esto, lo unico es que hay un tipo de union en función de la rueda, por lo menos en esta pagina

http://www.superrobotica.com/S360187.htm
http://www.superrobotica.com/S360455.htm

Normalmente lo que se suele hacer es trucar un servomotor para convertirlo en un motor con una reductora, lo bueno es que hace mucho mas facil la sujeción del motor, la union motor rueda y el consumo no es muy elevado (comparado con un motor 550 por ejemplo) y la electronica para moverlo en los dos sentidos es bastante sencillita.
Lo malo, que el motor no es muy potente y ademas al tener reductora (aunque creo que se puede eliminar) gira lento aunque con fuerza




josemanu

Hola, perdón por el retraso, he estado liado con la traducción de la web al Español.

Primero: de los motores lipower 600 al lipower 600 HS la unica diferencia son las rpm, mientras sean los 4 iguales no pasa nada. Además el lipower 600 da 17000rpm, que ya son muchas.

Segundo: baterías de 3kg = plomo-gel 12V 7A
              baterías RC  = 8.4v 4000mA
             baterías lipo, hombre pues mejor, pesan menos y rinden mucho. Pero son muy delicadas, necesitan un cargador-balanceador, si su voltaje cae por debajo de cierto límite se joden. Los chinos las están fabricando muy baratas, ya casi no hay diferencia con los demás tipos de baterías en precio pero si en calidad, lo chino no es barato solo por ser chino, lo que nos lleva al último punto: las lipos pueden explotar, no como otras baterías que se queman en  medio de un montón de chispas, sino que hacen PUUUM.
Por lo demás tu mismo, son una buena opción, aunque yo sigo apostando por lo sencillo: plomo-gel.

Tercero: ataque motor-rueda. Tendrás que fabricar una bancada para cada motor (puede servir un trozo de chapa doblada a 90º), el motor tiene en su parte delantera unos agujeros roscados para sujetarlo. Piñones de motor para el diámetro de tu eje y con el número de dientes que quieras será fácil de encontrar. Una corona para reducir las rpm y aumentar el par también es fácil de conseguir. Las ruedas, si son de coche RC 1/8 tienen ejes hechos para ellas, solo tendrás que ingeniártelas para unir el eje a la corona, pero todo lo tienen en esa tienda que visitas o en ebay:

Ruedas : http://cgi.ebay.es/NEW-LOSI-8IGHT-2-0-BUGGY-Wheels-Tires-LE36-/310224435541?cmd=ViewItem&pt=Radio_Control_Parts_Accessories&hash=item483ad13955

Hexágonos (eje de la rueda) : http://cgi.ebay.es/NEW-LOSI-8IGHT-T-2-0-TRUGGY-Hex-Hubs-17mm-LET20-/140413466603?cmd=ViewItem&pt=Radio_Control_Parts_Accessories&hash=item20b14b77eb

Corona : http://cgi.ebay.es/LOSI-LOSA3556-LIGHTWEIGHT-CENTER-SPUR-GEAR-48T-8IGHT-T-/290442809889?cmd=ViewItem&pt=Radio_Control_Parts_Accessories&hash=item439fbd9221

Piñon : http://cgi.ebay.es/1-8-scale-Electric-Pinion-Gear-12T-EX-0501-12-/220501232748?cmd=ViewItem&pt=Radio_Control_Parts_Accessories&hash=item3356e5cc6c

No necesitas exáctamente esto, pero si piezas parecidas a estas (cada fábricante hace las suyas, parecidas a las demás pero no iguales)

De los hexágonos a la corona si que tendrás que buscar un eje que se te acople y luego buscar rodamientos para todo... y la forma de fijarlo todo sin usar "cinta aislante".

Suerte.
http://www.ardumania.es/

Iniciación

roma0712

no veas me dais tanto miedo con eso de decirme el tanto cuidado que he de tener con la bateria lipo.
pero buff esque dicha bateria me ahorra 6 kilos de peso.

apartir del tercer punto ejej la verda que me perdido con lo que me has dicho josemanu.
voy a hacer 1 dibujo algo cutre con el paint de lo que era mi idea de los motores junto las ruedas



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esta muy cutre ejje perdon por el dibujo. espero que se entienda. es decir que fuese estilo a un servomotor.
cada motor en la esquina donde va la rueda. y de hay algo que haga de intermedio entre el motor y la rueda o llanta.


Mañana haver si puedo. dejare aqui puesto en formato imagen en vista tecnica lo que seria la instalacion del motor para el cambio de direccion. lo tengo hecho en autocad. pero haver si mañana me acuerdo a primera hora y lo hago.
saludos

Sgo

Yo llevo usando las baterias lipo bastante tiempo y nunca he tenido ningún problema ni percanca, yo te las recomiendo.
Las únicas precauciones que has de tener, es controlar con un polimetro, o un tester que la bateria no baje de una tension y procurar no cortocircuitarlas.
Por los demás son las que mejores prestaciones dan, un tamaño y peso muy razonable y no son demasiado caras.

pero la decisión es tuya

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