Para roma0712:
Mi consejo principal es que definas exactamente que es lo que quieres montar, cual es tu motivación. Si quieres un vehiculo capaz de correr a 100 Km/h y ser el "rey de la plaza" o quieres una plataforma versátil que sirva de base a futuros proyectos, cada uno de ellos requiere de unas caracteristicas que condicionan el diseño y te dan el camino a seguir.
Yo para mis proyectos trato de aplicar las directrices de la NASA, aquellas de "mas pequeño, mas barato, mejor". Cambio el "mas pequeño" por un "mas sencillo".
Por ello yo me decantaría por el esquema de dos motores 600 y batería de 3Kg.
Para Jose:
Bienvenido, cuantos mas seamos mas nos divertiremos.
Sobre el sonido del motor no te puedo serte de mucha ayuda, ya que mis conocimientos sobre sonido son inexistentes. Sin embargo lo veo totalmente realizable.
En este enlace:
Encontraras un manual sobre programación con ejemplos muy bueno ara empezar, en las ultimas páginas hay algunos ejemplos de conexión con diversos dispositivos, unos de ellos un MOSFET.
El ardupilot es lo mismo que el arduino, solo que es una versión adaptada a vehiculos autonomos, las salidas digitales acompañadas de pines Vcc y GND para ser conectadas directamente a servos o variadores e incorpora un acelerómetro en la placa.
Un arduino es perfecto para comenzar, luego le puedes ir añadiendo tus propias extensiones para adaptarlo a tus necesidades.
Un saludo.