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Topic: Ayuda en codigo URGE!! (Read 546 times) previous topic - next topic

Lulius21

Hola!!! alguien que me ayude a corregir mi código porque no lo puedo compilar quiero activar los sensores vía bluetooth hc-06 , tengo arduino uno .El de vibración ya me corrio con el boton a, pero el ultrasonico no tengo 4 botones a(activar lo programado por sensor vibracion),b(apagar),c(activar lo programado en el ultrasonico),d(apagar)

Gracias!!
les dejo el codigo

Lulius21

Hola!!! alguien que me ayude a corregir mi código porque no lo puedo compilar quiero activar los sensores vía bluetooth hc-06 , tengo arduino uno .El de vibración ya me corrio con el boton a, pero el ultrasonico no tengo 4 botones a(activar lo programado por sensor vibracion),b(apagar),c(activar lo programado en el ultrasonico),d(apagar)

Gracias!!
les dejo el codigo
#include <pitches.h>


#include <pitches.h>

#include <Ultrasonic.h>

#include "Ultrasonic.h"     //Libreria del sonar
Ultrasonic ultrasonic(6,7); //Trigger, Echo
// Señal acustica
#include "pitches.h"        //Libreria que contiene las notas musicales

//int sensePin=3;  //led13=13
char estado=0; // variable Bluetooth a,b,c,d

// VARIABLES ULTRASONICO
int sonidoultra = NOTE_C8;       //Declaramos la nota musical elegida como el sonido
int sonarultra(8);                  //Declaramos la variable sonar

//VARIABLES VIBRACION
int GroundPin= 2;
int sensePin= 3;
int sonido = NOTE_C7;
int sonar(8);
//defines normal and threshold voltage levels
int threshold= 500;

void setup()
{

  //Serial.begin(9600);    //Inicio de la comunicacion serie a 9600 baudios
Serial.begin(9600);
pinMode(GroundPin, OUTPUT);
digitalWrite(GroundPin, HIGH);
pinMode(sonar, OUTPUT);
pinMode(sensePin,OUTPUT);

}

void loop()
{
sonar = sensePin;
Serial.println(sonar);
int reading= analogRead(sensePin);

if(Serial.available()>0){
 estado = Serial.read();
 }
 if (estado =='a'){
   digitalWrite(sensePin,HIGH);
   digitalWrite(GroundPin,HIGH);
   pinMode(sonar, OUTPUT);
   pinMode(sensePin,OUTPUT);
   
if (reading > threshold)
{
  sonar=sensePin;
  tone(8,sonido);
  delay(5500);
  noTone(8);

delay(1000);
digitalWrite(sonar, LOW);
digitalWrite(sensePin, LOW);
   
  }
 
if(estado =='b'){
   digitalWrite(sensePin,LOW);
   digitalWrite(GroundPin,LOW);
   pinMode(sonar, OUTPUT);
   pinMode(sensePin,OUTPUT);
}
                           

 if (estado =='c'){


   sonarultra = ultrasonic.Ranging(CM); //Leemos la distancia del sonar 
                                   
                                   //La funcion ultrasonic.ranging() viene declarada en la libreria del sonar
                                   //Calcula la distancia a la que rebota una señal enviada basandose en el
                                   //tiempo que tarda en recorrer dicha distancia, devolviendonos la distancia
                                   //en centimetros, lista para utilizar en casos de medicion por ultrasonidos.


                                   
 while (sonarultra > 6)             //Mientras que la distancia sea menor a 60 cm
   { 
       noTone(8);                  //Mantenemos el sonido apagado
       
                  //Delay dependiente del valor del sonar. Si la distancia se reduce
                                   //el delay es menor y la señal acustica sonara con mayor frecuencia.
                                   //Si la distancia aumenta, el delay aumenta, disminuyendo la frecuencia
                                   //con la que suenan los pitidos.
       
       tone(8, sonidoultra);            //Señal acustica de aviso
       
       delay(100);                 //Delay para mantener la señal acustica 0,1 segundos minimo
       
       noTone(8);                  //Apagamos el sonido
   
       while (sonarultra < 8)          //Si la distancia del sonar es menor que 10 cm
       {
         tone(8, sonidoultra);                //Suena sin interrupciones indicando la proximidad del objeto
         sonarultra = ultrasonic.Ranging(CM); //Distancia del sonar 
       } 
       
       sonarultra = ultrasonic.Ranging(CM); //Leemos la distancia del sonar para volver a empezar
   
 
   }
 }

surbyte

y que pasa con los tags? Alguien lee las normas para postear un código?

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