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Topic: Ajuda com projeto Robô wifi Arduino (Read 616 times) previous topic - next topic

Rafael_Torres

Olá meu nome é Rafael, eu estou construindo um robô (chassi de carro) para auxiliar na entrega de medicamentos e materiais e entreter crianças em hospitais. O robô tem 2 servos motores, suporte para celular, dois leds, 1 Wireless Bluetooth Module e uma câmera IP. Até o exato momento consegui controla-lo pelo celular via bluetooth e a longas distâncias eu acesso pelo computador o celular que está fixo no robô isso pelo mobizen, acesso remoto entre o computador e celular e a parir desse acesso eu posso ligar o bluetooth do celular e abrir o controle do robe e controla-lo em qualquer lugar no mundo que tiver internet wifi. Tenho alguns problemas por acaso pode me auxiliar?

MEU PROJETO SE ASSEMELHA A ESTE: origibot

https://www.indiegogo.com/projects/origibot-remote-telepresence-robot-w-gripper#/story

https://www.youtube.com/watch?v=cKd1zR96rYg

1- Quero acessar o robô por wifi, no caso ele rebe os comandos eu acesso uma página na internet endereço de IP porta http://192.168.0.1:8080  o robô pode receber dados e enviar também. Não sei que modulo usar, já ouvi falar do Módulo Transceptor Serial Wifi Wireless Esp8266, não sei se tem possibilidades? Outra coisa é desenvolver todo o software com os botões de direção com cada letra para direcionar o robô para frente, ré, esquerda, direita, parar, acender leds, acho que tem que ser montado código html. O sistema funciona igual a câmera IP, ou seja eu consigo acessar a câmera em qualquer lugar e movimenta-la. Tem alguns vídeos abaixo:

CÂMERA IP: https://www.youtube.com/watch?v=qqRBHoRFsq0

Eps8266 https://www.youtube.com/watch?v=fb8lyP7S63U

Eps8266 https://www.youtube.com/watch?v=uwrWkiI6Hg8

Eps8266 https://www.youtube.com/watch?v=YOTg44GGUNY

2- O Kit Chassi 2 Rodas Robótica Robô não anda reto, costuma desviar para algum lado acho que talvez pode ser aquela rodinha de trás a roda boba (Universal) não sei se ela pode influenciar ou devo adquirir um carro de quatro rodas, acho que vou tirar a roda e testar com um ferro no lugar ou colocar outra.

3- Preciso criar um braço robô, bem flexível e estreito para pegar objetos, como faço isso existem alguns modelos no mercado livre não sei se são adequados.

4- Preciso aumentar as conexões do Arduino Uno que equipamento uso Prototype Prototyping Shield ProtoShield Mini Breadboard For Arduino Duemilanove?5- Uma forma de energia que dure por mais tempo e como recarregar, pensei em um carregador de pilhas que posso conectar na tomada e recarregar ás pilhas.

Obrigado
Rafael Torres.

zurgbr

Olá Rafael, para acesso remoto vc pode usar um módulo wifi, ou se quiser ainda um módulo gsm.
Seu carro pode estar desviando devido alguma incidência na roda(mecânico), ou mesmo um motor girando mais que outro(software).
Já vi braços que usam servos de modelismo, são pequenos e bem úteis, existe kites prontos..
Aumentar as conexões vc pode partir para um mega.. E quanto a autonomia, busque uma bateria leve e potente, as Lipos, 2 ou 3 células de acordo com seu motor.

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