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Topic: Besoin d'aide : Projet Pelleteuse ARDUINO (Read 1 time) previous topic - next topic

ValcheuxX

Bonjour à tous et toutes,

J'ai dans l'optique de réaliser un projet d'engin de chantier 1/16   (passion de portugais sans doute ^^).
Je passe donc par l'élément essentiel à un bon terrassier : LA PELLETEUSE !!

Pour rappel
La pelleteuse comporte :
  • 2x chenilles pour se déplacer
  • 1x moteur de rotation de la cabine
  • 2x moteur pour le contrôle du bras
  • 1x moteur pour le contrôle du godet


Je me tourne vers vous car j'ai besoin de vôtre aide pour cette réalisation. Notamment dans le choix des composants, éléments, et évidemment l'Arduino.

J'ai plusieurs points qui reste flou même après diverses recherches sur le WEB...

Tout d'abord, quels sont les moteur selon vous les mieux adaptés sachant que l'engin devra supporter du sable (plus léger que la terre) ? Je pense à des motoréducteurs. Est-ce une bonne idée ?

Étant donné que j'ai 6 moteurs à contrôler, quels shield motor dois-je acheter ? J'ai pensé à une VELLEMAN http://www.reboul.fr/catalogue/electronique-de-loisirs-kits-electroniques-domotique/descriptif_1024986.html

N'hésiter pas à me reprendre si je me trompe ou si je pars dans le mauvais sens.
 
Je vous remercie par avance.

68tjs

#1
Aug 01, 2015, 07:44 pm Last Edit: Aug 01, 2015, 07:45 pm by 68tjs
Bonsoir,

Quote
J'ai dans l'optique de réaliser un projet d'engin de chantier 1/16
Je sais diviser par 16 mais si tu pouvais indiquer des dimensions en cm ce serait mieux parce que je ne pense pas être le seul à ne pas connaître les dimensions réelles d'une pelleteuse :smiley-mr-green: .

Un peu plus de détails sur la mécanique serait bien utile:
Cabine : moteur tournant ?
Godet : moteur tournant ou servo ou vérin avec articulation ?
Bras : vérins électriques ?

Quote
sachant que l'engin devra supporter du sable (plus léger que la terre) ?
Volume du godet ?

Quote
Étant donné que j'ai 6 moteurs à contrôler, quels shield motor dois-je acheter ? J
Je pense que la priorité est de compléter ton cahier des charges mécanique et fonctionnel (description des mouvement que tu veux que la mini-pelle fasse).
Ensuite choisir les "moteurs".

Et il manque un point essentiel : comment se feront les commandes : fillaire, sans fil , autre ?

Projet vraiment sympa.

ValcheuxX

Merci pour vos réponse ^^

Quote
Un peu plus de détails sur la mécanique serait bien utile:
Cabine : moteur tournant ?
Godet : moteur tournant ou servo ou vérin avec articulation ?
Bras : vérins électriques ?
Volume du godet ?
Je n'est aucun élément en ma possession pour le moment mais la taille de la pelle serait au alentour de :
580 x 200 x 290 mm (Longueur, Largeur, Hauteur).

Qu'entendez-vous par moteur tournant ? moteur à courant continu ?
Pas d'articulation pour la cabine.

Au départ j'étais parti sur des motoréducteurs pour les bras et le godet, mais les vérins électriques sont une bonne idée  :)

Quote
comment se feront les commandes : fillaire, sans fil , autre ?
Sans fil de préférence. Le mode de transmission se fera en fonction des possibilité dont vous me ferez part ^^

Artouste

Je n'est aucun élément en ma possession pour le moment mais la taille de la pelle serait au alentour de :
580 x 200 x 290 mm (Longueur, Largeur, Hauteur).

Qu'entendez-vous par moteur tournant ? moteur à courant continu ?
Pas d'articulation pour la cabine.

Au départ j'étais parti sur des motoréducteurs pour les bras et le godet, mais les vérins électriques sont une bonne idée  :)
Sans fil de préférence. Le mode de transmission se fera en fonction des possibilité dont vous me ferez part ^^
bonsoir
c'est quel modele de pelle CAT ?
tu pars d'un modele reduit existant ou tu construit de zero ?


ValcheuxX

Quote
c'est quel modele de pelle CAT ?
tu pars d'un modele reduit existant ou tu construit de zero ?
CAT ou JCB.
C'est un modèle réduit déja existant.

Merci de ta réponse

Artouste

CAT ou JCB.
C'est un modèle réduit déja existant.

Merci de ta réponse
bonjour
tu l'a déjà en main ?

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