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Topic: Interferencia Electrica en Proyecto Fresadora CNC (Read 2412 times) previous topic - next topic

chris_159

Hola, les cuento que en el colegio hicimos una Fresadora CNC controlada por un Arduino UNO el cual recibe las ordenes de una netbook por medio del USB... La parte movil es la mesa donde esta sujetada la madera a fresar. La fresa lo unico que hace aparte de girar es subir o bajar(Eje Z). Esta fresadora la hicimos con una agujereadora de banco la cual le adaptamos una mesita con los motores correspondientes... 

El problema que tenemos es que hay mucho ruido electrico (Interferencias) en toda la maquina!, Como posee un motor trifasico para el giro de la fresa le tuvimos que colocar un inversor de frecuencia el cual con 220v hace girar el motor trifasico... Este creo yo que es el problema ya que he leido que genera muchas interferencias! Lo que sucede es que cuando esta trabajando la fresadora, el arduino es como que se tilda, los leds de transmision de datos se quedan fijos y en la netbook se tilda el programa...

La pregunta es si existe alguna forma de quitar esas interferencias para que no llegen al Arduino!


Muchas Gracias

surbyte

Hola. Y tienes puesta a tierra para cada elemento que has descripto?
El variador p.ejemplo para empezar debe tener su puesta a tierra.
El arduino, debería estar en una jaula de faraday (caja metáliza puede ser tipo malla) con puesta a tierra distinta a la del variador.

La fuente del Arduino debe tener filtro RFI como los que encontrás en las viejas fuentes de PC, o puedes comprar en una buena tienda de electrónica.
El puente de diodos de la fuente del arduino debería tener capacitores en paralelo de 0.1uF 50V cerámicos para crear un camino a masa, y que se cierre entre el secundario del transformador y el camino de capacitores de regreso.

estas recomendaciones son las mismas que debemos tener siempre que  haya ruido eléctrico.

Evistar caminos de GND largos. Si alimentas al arduino la fuente debe estar cercana al mismo no con un cable que actúe como antena captando todo el campo eléctrico presente.

La agujereadora es un elementos poco eficiente porque suele tener un motor que genera todo tipo de interferencias asi que mira tmb como puedes mejorar ese comportamiento.

chris_159

En realidad el arduino y la placa con los tres drivers (A4988) estan dentro de una fuente de computadora que cumple la funcion de la Jaula de Faraday, esta jaula la conectamos al cable de tierra pero no esta separada del Variador, esta en la misma linea. Con respecto a la posicion del Variador esta a menos de medio metro del arduino... y no utilizamos cable blindado en nada...

Con respecto a la plaqueta de los controladores, la hicimos en la escuela con una placa virgen al cual le soldamos todos los componentes y le pusimos capacitores ceramicos y electroliticos en cada entrada de voltaje de los drivers, y dos generales de 100uF cada uno...

El arduino se alimenta con el USB unicamente pero los controladores con una fuente Switching de 12V la cual no esta cerca de la placa con los drivers... Esta a menos de medio metro...


Gracias

surbyte

Bueno ya que estas en el colegio, osciloscopio a todas las fuentes de alimentacion y monitorea el ruido y a pelear para bajar los espúreos que aparezcan.

Dices que el arduino se alimenta por USB entiendo que desde una PC?

Hagan una prueba. Identifiquen el mayor responsable de ruido.
Si el variador no esta ON, como se comporta la fresadora. Se mueve sin problemas?
Ahora con el variador ON, aparecen los problemas? Supongamos que resulta que asi es.
Intenten blindar los cables, una alternativa barata sería usar papel de aluminio o cinta de aluminio y darles una cobertura de modo que su influencia electromagnética quede restringida. Como esas en un colegio no hay nada mejor que experimentar con las cosas y visualizar sus efectos.
Otra cosa que intentaría si fuera posible es una segunda puesta a tierra pero debería ser independiende del variador y si estas en un laboratorio no es fácil tener una segunda puesta a tierra.
 
Estos son los pasos que yo daría.

chris_159

El Arduino se alimenta con el propio USB de la netbook ya que con la pc le damos las ordenes para mover los motores.

Con el osciloscopio, directamente en el aire las ondas son gigantes... Tocando los 5v de arduino hay unas cuantas ondas y ni hablar del tierra del variador...

Probaremos lo de blindar el cable del Variador haber si se corrige... Sin el variador enchufado funciona todo bien, cuando lo prendemos vuelven los problemas...

Lo de la segunda tierra esta complicado pero si se nos da la oportunidad de probarlo lo haremos...

Con respecto a los pines que quedan libres del Arduino (Los que no usamos) deben estar conectados a GND para evitar recibir interferencias por esos pines? Pregunto esto porque lo lei en algunas paginas de internet y no se si sea lo correcto.

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