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Topic: Consideraciones a la hora de usar servo continuo o motor dc para rueda  (Read 484 times) previous topic - next topic

templaries

Me estoy documentando para decidir como hacer las ruedas en un proyecto.

He visto que se pueden usar dos servos de rotación continua (he visto el SM-S4303R) o dos motor DC.

¿Cuando se usa uno u otro?

Hasta el momento puedo decir que el motor DC es mas barato pero claro, te obliga a usar un puente H.

Sin embargo, los servos continuos son más caros pero no necesitas el puente y puedes manejarlos directamente con el Arduirno.

¿Existe alguna consideración más para elegir este tipo de motor para hacer las ruedas?

firius2010

También deberías de tener en cuenta el Torque que necesitas, un servo tiene mas torque que un motor DC, ya que los servos traen implementados internamente la caja reductora, para tu proyecto yo trabajaría con los servos te ahorraran tiempo.

templaries

Entiendo que es más como de trabajar, pero claro es más caro.

Mi proyecto es básicamente una plataforma móvil propulsada por dos ruedas, no quiero mucha velocidad pero tampoco quiero que sea lento. En ella tengo pensado poner varias cosas, el arduirno, una raspberry, dos servos más, y en un futuro más cosas.

El modelo SM-S4303RR cuesta entorno a 10 euros cada, más las ruedas, me puede subir a 30 euros.

Sin embargo rueda más motor dc, son 5 euros por cada, más el puente no llega a los 10 euros.

¿Necesitare reductores o con el puente y el software ya puedo manejar la velocidad?

firius2010

la velocidad la puedes controlar con el software y la dirección con el puente H, sin embargo si es un motor DC normal, lo mas probable es que no tenga el torque suficiente ya que con el software no controlas el torque, por ende tambien tendrás que comprar en tu opción motor DC, el puente H y una caja reductora la cual sube los costos de esta opcion.

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