beh bisognerebbe delineare un protocollo di salvataggio dei dati di movimento e della ricezione di ostacoli. Graficamente con processing non è cosi difficile, disegna una riga mentre vai, disegna un puntino quando trovi qualcosa davanti a te lo sto gia sperimentando, pero' vorrei pensare a qualcosa che sia libero da processing, non grafico ma matematico.