Mi sta prendendo proprio questa cosa e sfruttando il tempo libero sto andando abbastanza spedito.. Oggi ho adattato un vecchio mouse a pallina per contare al centimetro.. ora vedo se riesco ad arrivare anche al mezzo centimetro, non sò come possa risultare l'errore alla fine con il lasco della pallina se scendo troppo.
L'obiettivo è attaccarlo sotto alla macchina RC e contare effettivamente lo spazio percorso, così da avere una mappa il più possibile precisa..
C'è un piccolo problema, per ora il prog è stato realizzato pensando ad un robot che potesse ruotare su se stesso, mentre la mia macchina ha uno sterzo classico, quindi sballerà un po' tutto, ma almeno mi darà un indice di massima.. fatto questo si monta il sonar (qui mi servirebbe un bel consiglio, meglio IR o ultrasuoni?? Esperienze al riguardo?).. e poi realizzazione vera e propria del robot, compresa la parte sugli studi di fluidodinamica per dare un po' di potenza a basso consumo al piccolino!