Sensore HC-SR04 e ostacolo davanti a sè per n-secondi

International Italiano Software
13

dovrei quasi esserci:

  if ( distance < 10 ) {
    if ( startTime == 0 ) {
      // set startTime
      startTime = millis();
      digitalWrite(led1, HIGH);
    } else {
      if ( millis() - startTime > interval ) {  // check if longer than interval
        digitalWrite(led1, LOW);
        digitalWrite(led, HIGH);
      }
    }
  } else {
    // reset startTime = 0
    startTime = 0;
    digitalWrite(led, LOW);
    digitalWrite(led1, LOW);
  }
}