Go Down

Topic: Aide controle moteur > 10 amps (Read 1 time) previous topic - next topic

trimarco232

Quote
Dans ce cas, tu bloque le rotor du moteur! ( si je ne m' abuse )
Bonsoir,
tu t'abuses : le système est intrinsèquement ABS :
- si le rotor ralentit +, il produit - de fem, donc il est - freiné, donc il ralentit -
- si le moteur ralentit -, il froduit + de fem, donc il est + freiné, donc il ralentit +    !

On peut effectivement doser ce freinage par une MLI sur le low side du 1/2 pont

weetoz

Dans le cas où l' on court circuite les bornes du moteur?
J' avais essayé, et impossible de tourner l' arbre.

kamill

Bonjour,

Ça ne sert pas à grand chose de spéculer dans le vide. Il faut essayer.

isharx

Bonjour,

Ça ne sert pas à grand chose de spéculer dans le vide. Il faut essayer.
En effet, pour cela tu aurais une carte à me conseiller ?

Au lycée il n'y que des shield comme ça : https://www.arduino.cc/en/Main/ArduinoMotorShieldR3

Elle ne supporte que 4A max.

trimarco232

Bonjour,
Tu peux essayer la carte, en t'assurant qu'elle soit protégée par une alim limitée à 4A.
J'ai trouvé ceci, ce serait le top, mais sans vérifier le prix et la disponibilité ...http://www.infineon.com/cms/en/product/evaluation-boards/DC-MOTORCONTR_BTN8982/evaluation-boards/DC-MOTORCONTR_BTN8982/productType.html?productType=5546d4624ad04ef9014b07c0c07922e0#section-buy

Artouste

bonjour
Une première chose à vérifier (selon moi  :smiley-mr-green: )
c'est l'amortissement mécanique du à la cinematique, je ne pense pas que le moteur soit en prise directe axialement sur la roue.
la démultiplication intermédiaire évacue peut etre simplement la nécessité d'un freinage "assisté" .

"on" est là dans le cadre d'un vehicule "modele reduit" , pas un vehicule "grandeur"

isharx

#21
Dec 13, 2015, 11:52 pm Last Edit: Dec 14, 2015, 12:40 am by isharx Reason: ajout
Bonjour,
Tu peux essayer la carte, en t'assurant qu'elle soit protégée par une alim limitée à 4A.
J'ai trouvé ceci, ce serait le top, mais sans vérifier le prix et la disponibilité ...http://www.infineon.com/cms/en/product/evaluation-boards/DC-MOTORCONTR_BTN8982/evaluation-boards/DC-MOTORCONTR_BTN8982/productType.html?productType=5546d4624ad04ef9014b07c0c07922e0#section-buy
J'ai trouvé la carte ici http://fr.rs-online.com/web/p/kits-de-desarrollo-de-control-de-potencia/9062874/

La carte fait 8/18V , mon moteur 7.2V. Mais je ne pense pas que c'est dérangeant, si ? Il suffirait de pas mettre la MLI à fond.

Je vais voir comment tourne le moteur demain avec un generateur avec lequelle je pourrai controler l'intensité.

bonjour
Une première chose à vérifier (selon moi  :smiley-mr-green: )
c'est l'amortissement mécanique du à la cinematique, je ne pense pas que le moteur soit en prise directe axialement sur la roue.
la démultiplication intermédiaire évacue peut etre simplement la nécessité d'un freinage "assisté" .

"on" est là dans le cadre d'un vehicule "modele reduit" , pas un vehicule "grandeur"

En effet il y a plusieurs roues dentées entre l'axe du moteur et les roues, j'essayerai de calculer le rapport de réduction demain.


Merci beaucoup de votre aide en tout cas.

pascal83550

Bonsoir, il faut en savoir un peut plus sur le moteur, tension, si un monophasé , ou triphasé ?
en modélisme pour arrêter rapidement les moteur des multirotors, ou drones, le module qui gère cela coupe l'alimentation des 3 phares du moteur, et après on 'court-circuite' les 3 phases du moteur, cela freine très bien , et les hélices s'arrêtes de suite
c'est des transistors Mos fet qui font cela
Si j'ai pu t'aider
Pascal

trimarco232

Quote
En effet il y a plusieurs roues dentées
S'il n'y a pas besoin de freiner ni d'inverser, un module de ce type fera l'affaire :
http://www.ebay.com/itm/1-Channel-1-Route-MOSFET-Button-IRF540-MOSFET-Switch-Module-Arduino-/321809655720?hash=item4aed59a7a8:g:gc8AAOSwgQ9VqM~x

isharx

J'ai branché un générateur de tension sur la voiture et à 7.2V, l'ampérage était environ à 5A, bien loin des 15A de la fiche technique. Cela ne vous semble pas étrange ?

Quand au rapport de réduction, le rotor du moteur est connecté à une roue dentée de 28 dents puis à une roue dentée de 70 dents.

weetoz

C' est que le moteur n' est pas sollicité à son maximum, cela est plutôt une bonne chose.
En gros pour le moteur la voiture est légère.

Go Up