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Topic: CNC powered by Arduino (Read 130621 times) previous topic - next topic

xqtm

cad\cam ancora no, quello penso sia individuale, l'importante è che faccia uscire gcode.

comunque questo è lo schema generico dei driver degli stepper per pilotare fino a 4A continui in scioltezza , ma difficilmente supereremo l'ampere di potenza a motore penso ...



networm

#136
Mar 15, 2010, 10:36 pm Last Edit: Mar 15, 2010, 10:54 pm by networm Reason: 1
Facciamo una schedina per ogni motore?
Sarebbe più semplice assemblarle, se dovesse cimirsene una sarebbe più semplice cambiare solo quella andata, non tutto, e poi sono più semplice da incidere :)

Stilgar

Si si.
Un booster per motore :D
http://stilgar.netsons.org/arduino/index.php?option=com_agora&task=topic&id=2&Itemid=57

xqtm

per chi non sapesse cosa sono gli encoder :


http://it.wikipedia.org/wiki/Trasduttore_di_posizione_angolare

librerie per arduino

http://www.arduino.cc/playground/Main/RotaryEncoders


alvise

ciao a tutti,
premetto che sono arrivato ad arduino da poco e sto ultimando un braccio antropomorfo che avevo pensato di muovere con ubuntu-emc2.
ma mi sono reso conto che si potrebbe muovere anche con arduino mega che mi comanda una scheda 5 assi.
il progetto sarebbe quello di muovere con il joy stik il braccio, memorizzare su una schedina il percorso e poi farlo muovere su quel percorso.
per la meccanica non ho problemi, disegno con solidworks, poi una officina che posso fare quello che serve.
secondo voi si può fare questo?

Stilgar

Modifica il link in modo da poterelo vedere tutti :D
L:// è la tua macchina.

Stilgar


xqtm

non inquiniamo troppo la discussione perfavore ...

Stilgar

La parte di elettronica?
Solo i booster?
Come organizziamo la gestione dei Booster?
Hanno un bus di 12 Linee.
4 Sono fisse, ma le altre potrebbero essere indirizzabili?
Penso al 4051....
Cosa ne dite?

Stilgar

Oppure, realizziamo una scheda compatibile con I2C?
In questo modo non dobbiamo passare 200 linne ma solo 4...
Che ne pensate?
Compatibile con il tipo di applicazione che stiamo pensando?

gslow

@xqtm

Ciao se hai già i pezzi quotati li metti a disposizione che voglio provare a farmi fare un offerta del taglio e del materiale.


gioscarab

ciao a tutti ragazzi.
Ma perchè non usiamo dei motori encoder ottici DC? non viene piu' semplice che usare gli stepper? Il rapporto potenza/costo è piu' basso e sono piu' facili da trovare e interfacciare. Tanto se il controller va cmq costruito, potremmo fare la schedina e poi EMC2 e via.

camba192

sono riuscito a recuperare altri motori
Code: [Select]

CRUZET SERVO
82.970.001         R:1,3 ohm
STEP: 1,8          P:10,4 W

dite che potrebbero andare bene?

Stilgar

#148
Mar 17, 2010, 02:24 pm Last Edit: Mar 17, 2010, 03:25 pm by Stilgar Reason: 1
Booster.
Stavo controllando in rete.
Ci sono degli schemi interessanti con i 555.
Renderebbero meno cari i nostri buster :D
http://neil.fraser.name/hardware/stepper/ttl.html

Stilgar

Ragazzi, leggendo le specifiche GCODE, ho notato che i motori devono essere pilotati in modo "sincrono".
Pensate a dover tracciare una circonferenza sul rame.
Se muoviamo un motore alla volta, viene "dentellato". Per averlo "tondo" bisogna muovere gli assi in contemporanea.

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