CNC powered by Arduino

[xqtm]

cad\cam ancora no, quello penso sia individuale, l'importante è che faccia uscire gcode.

comunque questo è lo schema generico dei driver degli stepper per pilotare fino a 4A continui in scioltezza , ma difficilmente supereremo l'ampere di potenza a motore penso ...

[networm]

Facciamo una schedina per ogni motore?
Sarebbe più semplice assemblarle, se dovesse cimirsene una sarebbe più semplice cambiare solo quella andata, non tutto, e poi sono più semplice da incidere

[Stilgar]

Si si.
Un booster per motore
http://stilgar.netsons.org/arduino/index.php?option=com_agora&task=topic&id=2&Itemid=57

[xqtm]

per chi non sapesse cosa sono gli encoder :


http://it.wikipedia.org/wiki/Trasduttore_di_posizione_angolare

librerie per arduino

http://www.arduino.cc/playground/Main/RotaryEncoders

[alvise]

ciao a tutti,
premetto che sono arrivato ad arduino da poco e sto ultimando un braccio antropomorfo che avevo pensato di muovere con ubuntu-emc2.
ma mi sono reso conto che si potrebbe muovere anche con arduino mega che mi comanda una scheda 5 assi.
il progetto sarebbe quello di muovere con il joy stik il braccio, memorizzare su una schedina il percorso e poi farlo muovere su quel percorso.
per la meccanica non ho problemi, disegno con solidworks, poi una officina che posso fare quello che serve.
secondo voi si può fare questo?

[Stilgar]

Modifica il link in modo da poterelo vedere tutti
L:// è la tua macchina.

[Stilgar]

[xqtm]

non inquiniamo troppo la discussione perfavore ...

[Stilgar]

La parte di elettronica?
Solo i booster?
Come organizziamo la gestione dei Booster?
Hanno un bus di 12 Linee.
4 Sono fisse, ma le altre potrebbero essere indirizzabili?
Penso al 4051....
Cosa ne dite?

[Stilgar]

Oppure, realizziamo una scheda compatibile con I2C?
In questo modo non dobbiamo passare 200 linne ma solo 4...
Che ne pensate?
Compatibile con il tipo di applicazione che stiamo pensando?

[gslow]

@xqtm

Ciao se hai già i pezzi quotati li metti a disposizione che voglio provare a farmi fare un offerta del taglio e del materiale.

[gioscarab]

ciao a tutti ragazzi.
Ma perchè non usiamo dei motori encoder ottici DC? non viene piu' semplice che usare gli stepper? Il rapporto potenza/costo è piu' basso e sono piu' facili da trovare e interfacciare. Tanto se il controller va cmq costruito, potremmo fare la schedina e poi EMC2 e via.

[camba192]

sono riuscito a recuperare altri motori

Code: [Select]


CRUZET SERVO
82.970.001         R:1,3 ohm
STEP: 1,8          P:10,4 W
dite che potrebbero andare bene?

[Stilgar]

Booster.
Stavo controllando in rete.
Ci sono degli schemi interessanti con i 555.
Renderebbero meno cari i nostri buster
http://neil.fraser.name/hardware/stepper/ttl.html

[Stilgar]

Ragazzi, leggendo le specifiche GCODE, ho notato che i motori devono essere pilotati in modo "sincrono".
Pensate a dover tracciare una circonferenza sul rame.
Se muoviamo un motore alla volta, viene "dentellato". Per averlo "tondo" bisogna muovere gli assi in contemporanea.