ciao a tutti,
premetto che sono arrivato ad arduino da poco e sto ultimando un braccio antropomorfo che avevo pensato di muovere con ubuntu-emc2.
ma mi sono reso conto che si potrebbe muovere anche con arduino mega che mi comanda una scheda 5 assi.
il progetto sarebbe quello di muovere con il joy stik il braccio, memorizzare su una schedina il percorso e poi farlo muovere su quel percorso.
per la meccanica non ho problemi, disegno con solidworks, poi una officina che posso fare quello che serve.
secondo voi si può fare questo?
