Scusate il disturbo ma avrei bisogno di un aiuto per la mia tesina di quinta (faccio il liceo scientifio e non do informatica). Allora io voglio creare un progetto che mi permetta di muovere una telecamera per fare video time-lapse attraverso un semplice servo motore. Questo è il programma che sono riuscito a fare, ma non riesco a risolverlo come io voglio:
#include <Servo.h>
Servo myservo;
int angle;
void setup(){
myservo.attach(9);
Serial.begin(9600);
}
void loop(){
unsigned char commando = 0;
if(Serial.available()){
commando = Serial.read();
if(commando == 'a')
angle+=30;
else if(commando == 'z')
angle-=30;
angle = constrain(angle, 0 , 180);
}
myservo.write(angle);
Serial.print("angle:");
Serial.println(angle);
delay(100);
}
Voglio fare in modo che quando scrivo 'a' o 'z' nel monitor seriale il servo motore si sposti in avanti, o indietro di 30 gradi ogni 5 minuti. Quello che non riesco a fare infatti e programmare la variabile del tempo. Se mi riuscite ad aiutare ve ne sarò infinitamente grato 
