Errore codice per progetto arduino Pedana mobile

Salve a tutti, ho fatto decine di prove con il codice postato che secondo me era corretto, ma mi sto pian piano convincendo (dopo tante ricerche su internet) che non è affatto funzionante. Il mio problema è che non riesco a far capire ad Arduino cosa deve fare. Ci sarebbe qualcuno disposto a darmi una mano per farmi capire come impostare il mio progetto?

Grazie anticipatamente.