Salve, Brunello... Ho risolto il problema.... era il pulsante dell'FC2 con cui facevo le prove che era danneggiato, era sempre premuto anche se non si vedeva...
Ora però ho un altro problema... Le prove dei finecorsa le facevo su breadboard con pulsanti per PCB collegati in pull-up con una resistenza da 10Kohm...
Tutto sembrava funzionare, ma adesso ho collegato questo finecorsa per la pedana e questo per il cubo, e lo sketch mi si blocca...
Non è che magari, nella mia ignoranza, devo cambiare resistenza?
Grazie