So vollkommen autonom mit Ausgabeeinheit, Steuereinheiten - und vor allen Dingen mit einer Eingabe von Programmen, die unabhängig vom PC gemacht werden könnten? .... (ich weiß, is schräg und abgefahren)
Auf einem meiner ATMega328P läuft ein Interpreter/Compiler Gespann, welches über die Serielle Konsole programmiert wird. Alles zur Laufzeit.
Der Code landet im Flash.
Ein Compiler auf dem PC ist dazu nur einmal, zu Anfang, nötig, um das System auf den ATMega zu bekommen. Vergleichbar mit dem Bootloader schreiben für den Arduino.
Also als "echten" Computer?
Man darf keine Wunder erwarten.
Aber es tut!