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Topic: Différence entre l'arduino Uno et la nano (Read 7003 times) previous topic - next topic

julie3

Bonjour,

Je monte actuellement un projet de robotique et je me pose la question de la carte arduino à utiliser (j'ai 5 servomoteurs). Etant donné que la place disponible pour ma carte est limitée je pensais a une carte nano. Lorsque j'ai regardé les différences entre la nano et la Uno, j'ai essentiellement trouvé que la tension d'entrée différait.

Je ne m'y connais absolument pas en Arduino, et je me demandais quelles étaient les autres différences entre ces deux cartes ? Différence de puissance qui ferait que je ne pourrais pas pleinement programmer mes 5 servomoteurs ? J'ai aussi lu que si on voulait brancher un shield motor, c'était plus facile avec la Uno..

Merci pour vos réponses :)

arcketech

Bonjour Julie,

Je ne suis pas un spécialiste de la question mais il me semble effectivement que la carte nano peut monter en sortie au maximum a 9V tandis que la uno peut monter jusqu'a 12V.

Le problème que tu risque d'avoir est que certains servo-moteurs ont besoin de 12 V pour fonctionner. Meme avec un shield pour moteur je ne suis pas sur que ta carte ai assez de jus pour ca si tu pars sur une nano.

Encore une fois je ne suis pas spécialiste et je peux me tromper,

Bonne soirée,

Julien

3Sigma

Bonsoir,

@arcketech: les 9V ou 12V, c'est la tension d'entrée. En sortie, c'est de toute façon 5V avec ces cartes.


68tjs

#3
Apr 06, 2016, 12:20 am Last Edit: Apr 06, 2016, 12:21 am by 68tjs
Quote
j'ai essentiellement trouvé que la tension d'entrée différait.
C'est plus subtil.
1) Dans la "grosse" UNO il y a la place pour placer des condensateurs chimiques de part et d'autre du régulateur.
Ces condensateurs ont une tension de service maximale et même avec les cartes officielles Arduino cette tension est parfois 25 V (c'est très bien) parfois 12 V --> c'est pas bien du tout. C'est une première source de différence entre les UNO.
2) La deuxième source de différence est la manière dont est implanté le régulateur. Ce qu'il faut savoir c'est que la surface de la zone de cuivre sous le régulateur est très importante pour dissiper la chaleur produite par le régulateur.
Comme la UNO est plus "grosse", la surface de cuivre sous le régulateur peut être plus grosse que sur la nano et par conséquent selon la façon dont on prend le problème soit le courant max que peut fournir le régulateur de la UNO est plus élévé, soit la tension d'entrée est plus élevée --> P = U I


Concernant la nano la seule différence pour le 5V est quand la nano est alimentée par l'USB ou par Vin.
Il y a une diode shottky de protection en série avec l'alim provenant de l'USB ce qui fait que Vcc vaut dans ce cas 4,4 ou 4,5V  alors qu'alimenté par Vin (entre 8 et 12 V) le Vcc fourni par le régulateur  fait 5V.

L'autre différence entre UNO et nano est que le nombre de pattes du boîtier du micro passe de 28 (UNO) à 32(nano)  et que sur la nano deux entrées suplémentaires purement analogiques sont disponibles.
J'insiste c'est 2 entrées, pas des sorties, et uniquement analogiques.

Quote
Différence de puissance qui ferait que je ne pourrais pas pleinement programmer mes 5 servomoteurs ?
Il n'y a pas de différence de puissance c'est la même puce micro et c'est le même boîtier pour le régulateur.
De plus on ne fait pas fournir de la puissance à un micro-contrôleur, ce n'est pas son rôle,
On ne lui demande que de fournir des signaux de commande.
Si tu respecte cette règle la question n'a pas lieu d'être.
UNO ou nano   à part les 2 entrées analogiques qu'il est impossible de sortir avec le boîtier 28 pattes il n'y a aucune différence.

Quote
J'ai aussi lu que si on voulait brancher un shield motor, c'était plus facile avec la Uno..
Uniquement si tu considères qu'Arduino c'est un jeu de Lego où tu empiles les briques.
Si tu es capable de manier le fer à souder il n'y a pas de différence.

Avec la UNO les fils dans les connecteurs ne sont pas bridés et peuvent se déconnecter sous l'effet des vibrations.

La nano se soude sur un circuit imprimé ou sur plaquette pastillée de prototypage.
Le câblage est moins aisé mais bien plus fiable.

Il existe des cartes de commande pour servo qui sont toutes petites le format Uno n'est pas obligatoire.
Attention les petites cartes n'ont pas toujours des trous de fixation mécaniques. Si on peut les souder sur plaque pastillée ce n'est pas un soucis mais ne pas oublier de vérifier.

_pepe_

#4
Apr 06, 2016, 01:35 am Last Edit: Aug 19, 2018, 05:28 pm by _pepe_
Supprimé

_pepe_

#5
Apr 06, 2016, 02:24 am Last Edit: Aug 19, 2018, 05:28 pm by _pepe_
Supprimé

68tjs

#6
Apr 06, 2016, 09:30 am Last Edit: Apr 06, 2016, 09:32 am by 68tjs
@_ pepe_
Le filtre LC dont tu parles n'existe  que depuis peu et seulement sur la carte fabriquée par les Italiens ( cartes Musso).
Les cartes "Banzi" (arduino USA et Genuino) et les cartes Ebay n'en disposent toujours pas et parti comme c'est parti n'en disposeront jamais.

Par contre si on parle mesures analogiques sur la nano Aref n'est pas sorti mais est correctement découplé en interne contrairement à la Uno où le trajet de la piste Aref est carrément débile.

Ce qui veut dire :
1) qu'avec la référence au Vcc ou en interne les mesures avec une nano seront plus propres que celles avec une Uno.
2) Avec une nano si on veut utiliser une ref externe il faut souder un fil sur le condensateur de découplage de aref.
3) Avec une nano les mesures analogiques en mode référence au Vcc réalisées avec une alimentation USB sont entachées d'erreur puique la chute de tension dans la diode de protection dépend du courant qui la traverse et de la température : elle n'est donc pas prévisible.
Privilégier les mesures analogiques en mode alimentation par Vin qui ne posent pas de problème.

_pepe_

#7
Apr 06, 2016, 10:42 am Last Edit: Aug 19, 2018, 05:28 pm by _pepe_
Supprimé

68tjs

#8
Apr 06, 2016, 05:09 pm Last Edit: Apr 06, 2016, 05:20 pm by 68tjs
Quote
avec "E" pour "Europe" j'imagine ?
Moi je dirai plutôt E comme Musso ou E comme Italie  :smiley-mr-green:

Hélas je pense (je cauchemarde) que c'est plutôt E comme Enhancement.

NB : ils n'ont malheureusement pas supprimé le stub sur A4 et A5 qui a été créé en doublant A4 et A5 avec SDA et SCL.
Pour moi sur Uno A4 et A5 sont devenu impropres à faire des mesures analogiques sérieuses.
Il y aurait bien une solution en adoptant le 328pb mais je crois pas qu'on l'a verra un jour, chez les chinois peut-être ?

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