Hallo,
ich kenne die "Accelstepper" nicht.
Laufen denn diese Beispiele bei Dir sauber durch?
http://www.airspayce.com/mikem/arduino/AccelStepper/examples.html
Wenn nicht, dann hast Du im Sketch einen Fehler.
Die Beispiele sollten schon laufen.
Gruß und Spaß
Andreas