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Topic: MPU 6050 Sensibilité (Read 720 times) previous topic - next topic

AntoineH83

Bonjour à tous,

J'ai acquis un capteur mpu-6050. Après plusieurs manipulation, j'arrive à peu près à avoir des valeurs brutes cohérentes. Je voudrais maintenant obtenir ces valeurs en °/s et m/s², après avoir cherché sur le net et sur le datasheet du capteur, j'ai vu qu'il fallait jouer sur la sensibilité de l'accéléromètre et du gyromètre mais je n'ai pas trouvé comment programmer le choix de la sensibilité.
Quelqu'un serait-il comment faire ?

Merci

AntoineH83

PS: Pour obtenir les valeurs brutes, j'ai utilisé le programme présent sur le lien suivant: http://playground.arduino.cc/Main/MPU-6050

3Sigma

Bonjour,

Avec les sensibilités par défaut, il faut diviser l'accélération brute par 16384 pour l'obtenir en G et il faut diviser les mesures du gyromètre par 131 pour les avoir en °/s.

AntoineH83

Mais ce que je voudrais, c'est choisir moi-même la sensibilité de mon capteur.

Jambe

Il faut écrire dans les registres du MPU correspondant à la sensibilité.

Tu trouves tout dans la datasheet

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