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Topic: yaaap, un pilote automatique pour bateau (Read 15359 times) previous topic - next topic

pako44444

Bonjour,

J'ai bien progressé, on peut dire que ça marche! Si ça peut aider qlq'un...

Les erreurs de linkage ont disparu en utilisant une version précédente de l'environnement (Arduino 1.8.5)
Le capteur cmps12 est nettement plus stable et facile à utiliser que le MPU9250
voila un lien pour tester le capteur:  https://www.robot-electronics.co.uk/files/arduino_cmps12_i2c.ino
En baissant la valeur de COMMAND_INTERVAL à 20  j'ai qlq chose de plus dynamique.

Merci encore à FilBip pour le partage

Bonne navigation

dailyroach

Bonjour,

J'ai relu les messages du forum et trouvé les réponses pour KP, KD,...  :))
Le moteur tourne mais j'ai dû remplacer analogWrite(RPWM, HIGH); par analogWrite(RPWM, 255);
Je vais attaquer le PWM.
Et j'ai branché R_EN et L_EN directement à VCC. Est-ce qu'il y a un intérêt à les utiliser?
A quoi sert la variable pulseState ?
Pascal

PS j'ai parfois des erreurs vraiment bizarre de linkage, suis-je le seul?

Hi apology for using English I am trying to get this autopilot working but i need an example of the code and wiring you used to get your IBT-2 To function pictures would also help .

many thanks 

dailyroach

I ended up going back to using the smaller motor controller and got " Tillerpush" and "Tillerpull" to function.

with debug on in standby mode MOTOR 100 and MOTOR -100 are displayed when manually driving the linear actuator using the buttons .

However when in RUN mode LCD displays MOTOR 0 and changing the position of the compass sensor results in the same so the actuator does not move .

Any ideas on what i might be missing I feel so close to getting this working

TIA

boss_the_best

pako44444 ,

Peux-tu placer une mise a jour du code avec un cmps12 ?

Merci

PtitDem

Bonjour à tous ,
Je suis tombé par hasard sur ce projet que je lis avec attention depuis un bon moment étant donné que je suis novice dans le domaine de l'Arduino ainsi que dans la programmation.
Alors j'ai commencé à apprendre sur le net mais là le niveau est vraiment trop élevé pour moi.
Ceci dit , j'ai quand même construit le Yaaap et il donne de bons résultats dans un premier temps .

J'ai quand même un soucis car le programme se bloque par moment ( en fonctionnement) et le capteur mou perd le nord par moment , les valeurs s'agitent et le bateau dévie de 90° .
Quand la mer bouge trop il a du mal a tenir Le Cap et commence à faire des rond dans l'eau mais cela devrait se résoudre en augmentant la cadence des impulsions. 

PtitDem

Un grand merci à Filbip pour ce projet et le partage, ainsi qu'à tous les autres qui ont fait vivre ce projet , ce qui m'a énormément aider à comprendre le fonctionnement.

J'ai aussi remarqué que le programme se bloque quand la VHF est en émission,  et la boussole perd le nord quand je croise un autre bateau , même d'assez loin.

En fait j'en conclue que les problèmes viennent de parasites extérieurs mais je ne sais pas comment les atténuer.

Peut-être une idée ??

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