Un grand merci à Filbip pour ce projet et le partage, ainsi qu'à tous les autres qui ont fait vivre ce projet , ce qui m'a énormément aider à comprendre le fonctionnement.
J'ai aussi remarqué que le programme se bloque quand la VHF est en émission, et la boussole perd le nord quand je croise un autre bateau , même d'assez loin.
En fait j'en conclue que les problèmes viennent de parasites extérieurs mais je ne sais pas comment les atténuer.
Peut-être une idée ??