RPM e velocidade, ajuda na matematica.

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Teste o código abaixo e copie o que está no Monitor Serial e cole aqui, falando o que era esperado:

const unsigned long TempoAmostragem = 60000UL; //Milisegundos

volatile unsigned int NumeroVoltas = 0;

unsigned int RPM = 0;
unsigned int Velocidade = 0;

unsigned long TemporizadorRPM = 0;

void setup() {

  Serial.begin(9600);
  attachInterrupt(0, ContadorVoltas, RISING);

}

void loop() {
  if(millis() - TemporizadorRPM >= TempoAmostragem){
    
    RPM = (NumeroVoltas) * (60000UL / TempoAmostragem);
    NumeroVoltas = 0;
    TemporizadorRPM = millis();

    Velocidade = (RPM * 0.0015708f); // 0.0015708 = 0.015 * 0.10472

    Serial.print("RPM =\t");
    Serial.print(RPM);
    Serial.print("\t Velocidade =\t");
    Serial.print(Velocidade);
    Serial.print(" km/h");
    Serial.println();
   
  }
}
void ContadorVoltas() {
  NumeroVoltas++;
}