Bonjour,
Excusez moi, mais je ne comprend pas de quoi on parle.
Si on reçoit une trame toutes les 90ms, on a 90ms pour faire le calcul (moins les quelques dizaine de micros secondes consommée par l'interruption de réception de caractère)
Donc en admettant que le décodage prenne 47ms (ce qui parait énorme car en 47ms on a le temps d'en faire des calculs sur une uno), il n'y a pas de problème.
Depuis le début tout le monde te dis que le problème est l'affichage de debug. Comment as tu pu afficher ce que tu reçois ici?
255 137 168 176 219 14 165 12 232 154 153 43 32 31 80 116 133 176 122 46 153 144 92 12 201 144
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