Das Timing mit taskPause ist etwas unpräzise, wie man am Ampel Beispiel sehen kann. Ersetzt man dort in piepser() den letzten taskSwitch durch TaskPause(500), dann müßte der letzte Piep eigentlich nach dem Umschalten der Ampel (alle 2000ms) erfolgen - tut er aber meist nicht! Für zeitgenaues Loggen oder die Erzeugung von Impulsen ist das eher ungeeignet.
Vielleicht könnten dafür zwei Makros verwendet werden, mit taskPause oder taskDelay für unexaktes Warten als direkter Ersatz für delay(), und taskResume o.ä. das relativ zum letzten timeStamp wartet? Die Implementierung wäre relativ simpel
#define taskResume(interval) timestamp+=interval; while (millis()-timestamp < (interval)) taskSwitch();
Nur der Name gefällt mir noch nicht.