Hallo Uwe,
ich möchte hier kein neues Diskussionsfass dazu (zum Thema Drehmoment-Abschwächung) aufmachen.
Es gibt hierzu unzählige Diskussionen und Fachbeiträge im I-Net.
Ich habe selbst keine Tests dazu durchgeführt, da ich in der Praxis zunächst grob überschlage, ggf. kleine Berechnungen durchführe und dann einfach teste, ob ich hinkomme oder nicht bzgl. Drehmoment.
Aus der Summe der Beiträge zu diesem Thema in den einschlägigen CNC-Foren habe ich nur mitgenommen, dass Fullstep (etwas) mehr Drehmoment liefert als Microstepping (und das, je höher man die Frequenz steigert). Macht ja auch aus elektrischen Überlegungen Sinn - wird m.E. aber in der Praxis meist überschätzt.
Daher suche ich einen Kompromiss zwischen Geräusch/ruhigem Lauf und Kraft. Trinamic scheint hier mit seinen SilentStepper-Modulen auf dem richtigen Weg zu sein.
Grüße Raimund