qui pourrait m'aider ?

bonjour sur la con figuration d'une imprimante 3D sur un arduino 1.6.12

j'ai un message erreur comme ce lui ci. Qui serais m'expliquer comment faire pour la corriger

merci l’équipe !!

PS: désoler pour les fautes

Arduino : 1.6.12 (Windows 8), Carte : "Arduino/Genuino Mega or Mega 2560, ATmega2560 (Mega 2560)"

sketch\Marlin_main.cpp:2206:36: warning: invalid suffix on literal; C++11 requires a space between literal and string macro [-Wliteral-suffix]

LCD_MESSAGEPGM(MACHINE_NAME" "MSG_OFF".");

^

In file included from sketch\SdFile.h:27:0,

from sketch\cardreader.h:8,

from sketch\Marlin_main.cpp:44:

SdBaseFile.h:38: error: using typedef-name 'fpos_t' after 'struct'

struct fpos_t {

^

In file included from sketch\Marlin.h:10:0,

from sketch\Marlin_main.cpp:30:

c:\program files (x86)\arduino\hardware\tools\avr\avr\include\stdio.h:950:33: note: 'fpos_t' has a previous declaration here

extension typedef long long fpos_t;

^

sketch\Marlin_main.cpp: In function 'void set_bed_level_equation_lsq(double*)':

sketch\Marlin_main.cpp:829:36: warning: deprecated conversion from string constant to 'char*' [-Wwrite-strings]

planeNormal.debug("planeNormal");

^

exit status 1
using typedef-name 'fpos_t' after 'struct'

Ce rapport pourrait être plus détaillé avec
l'option "Afficher les résultats détaillés de la compilation"
activée dans Fichier -> Préférences.