Pues te recomendaria que empezaras comprándote un Arduino Uno, los mas baratos los he visto por 4€ en eBay. También deberías comprarte unos LEDs y unas resistencias y cuando lo tengas empiezas probando a hacer parpadear un LED, con el ejemplo que te ofrece el software de Arduino. Después ya podrás ir subiendo de nivel y podrás sustituir ese LED por un relé ( con las complicaciones que conlleva eso ) pero siempre deberías empezar por el nivel mas bajo.
Un saludo y espero haberte sido de ayuda, Alvaro.