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Topic: Caméra stabilisée ...dynamique pour moto [vidéos] (Read 917 times) previous topic - next topic

BrUnO14200

Nov 04, 2019, 02:50 pm Last Edit: Jan 19, 2020, 07:46 pm by BrUnO14200
Salut à tous,

Je suis sur un projet ayant pour but d'orienter une caméra type Go-Pro selon l'inclinaison d'une moto (ou d'un poney au choix). Je suis à 2 doigts de ré-inventer le stabilisateur type Gimbal ..c'est vrai. D'ailleurs mécaniquement c'est assez proche... voir plus simple car je ne vais l'orienter que sur 2 axes.

En fait le but est plutôt de filmer l'intérieur d'un virage (je fais du circuit) : la gopro étant fixée toute à l'arrière , on voit le pilote de dos. Cela permet après coup de voir les défauts de positionnement du bonhomme sur la moto... Ca marche aussi avec une caméra fixe mais les images sont moins marrantes..

L'idée est donc d'orienter la caméra en fonction de l'inclinaison de la moto et de garder une image "parallèle" à l'horizon (fonction "stabilisateur").

Un des avantages par rapport à un stabilisateur est que je pourrais aussi choisir de mouvoir la caméra de la même façon mais en regardant vers l'arrière (à l'aide d'un simple bouton) : ça c'est plus pour avoir des belles photos des pilotes qui me doublent ou qui me suivent :D .

J'attends quelques commandes de nos amis chinois mais pour l'instant le premier proto était fait avec :
- un moteur PàP
- un shield CNC pour piloter le PàP
- un Uno
- un MPU9250
- un Pro Mini
- deux fourches optiques

Tous les éléments mécaniques (supports , etc) sont imprimés 3D.


La 2ième version a eu un servomoteur pour la fonction "stabilisateur" (je n'ai pas de photos sur moi).

Mécaniquement, je pense que la 3ième version (la dernière ..on croise les doigts :P ) sera construite autour de 2 servos : un à rotation continue sur 360° , l'autre à 180° .

Je mettrais d'autres photos dans la soirée .. ;)

Projet aquaponique  :https://forum.arduino.cc/index.php?topic=677286.msg4584918#new

BrUnO14200

#1
Nov 19, 2019, 07:27 pm Last Edit: Nov 19, 2019, 08:32 pm by BrUnO14200
2ieme version en double motoristion avec le moteur PàP et le servo . Ainsi que la carte électronique que j'ai dessiné ;)

EDIT : avec la photo c'est mieux !
Projet aquaponique  :https://forum.arduino.cc/index.php?topic=677286.msg4584918#new

BrUnO14200

Salut !

Le projet continue d'avancer .

La carte est finie même si des améliorations pourraient être apportées .

J'ai encore quelques impressions à faire pour l'aspect mécanique puis après j'attaque à fond la partie soft (ça marche déja mais il y a pas mal de choses à perfectionner/développer).








Je mets le lien du plan de la carte si ça en intéresse certains ;)

Projet aquaponique  :https://forum.arduino.cc/index.php?topic=677286.msg4584918#new

Artouste

Salut !

Le projet continue d'avancer .

La carte est finie même si des améliorations pourraient être apportées .

J'ai encore quelques impressions à faire pour l'aspect mécanique puis après j'attaque à fond la partie soft (ça marche
Bonjour
 jolie avançées :smiley-mr-green:
 Tu gere le positionnement servo avec la lib basique ?
c'est bien fluide au visionnage ? , pas (trop) de saccades visibles/détectables de positionnement ?

BrUnO14200

Salut !

Le mouvement n'est pas super fluide mais c'est le soft qui est à améliorer . En regardant la vidéo ce n'est pas gênant .

Au début j'avais un problème de compatibilité entre la gestion du MPU et Accelstepper . Surement une histoire de timing qui provoquait une mesure trés "lente" du MPU (plus de 2 sec) donc vraiment pas terrible pour mon utilisation .

J'ai essayé plusieurs options sans succès pour finir par avoir un Nano dédié uniquement à la mesure du MPU et qui communique avec l'autre par un port série virtuel type SoftwareSerial . C'est un peu la solution de facilité mais je suis plutot pragmatique et ça me va :D

Voici le code .ino de ce Nano en charge du MPU ;)
C'est ouvertement pompé sur le Net avec quelques lignes pour le Software Serial en plus .

Projet aquaponique  :https://forum.arduino.cc/index.php?topic=677286.msg4584918#new

BrUnO14200

Une petite video pour montrer l'avancement du projet ;)

https://m.youtube.com/watch?v=OwpPqehvwVg
Projet aquaponique  :https://forum.arduino.cc/index.php?topic=677286.msg4584918#new

MarsaMatruh

Pour alimenter le projet Mapillary, à savoir acquérir des photos au niveau de la rue, j'ai voulu faire des photos en vélo... en gardant l'horizon horizontal  :smiley-mr-green: . J'ai "investi" dans un stabilisateur/gimbal entrée de gamme (en occase sur lbc) pour mettre mon smartphone entrée de gamme aussi  :D dessus. Je me suis fait une équerre pour fixer sur le guidon du vélo. Ça stabilise bien l'horizon (exemple) mais qu'est-ce que ça vibre. Je suis obligé de rouler comme une limace. Finalement, j'ai repris le gimbal à la main mais ce n'est pas top pour la sécurité routière.

Ta réalisation pourrait aussi résoudre mon problème.

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