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Topic: comment commander 2 moteurs de façon aléatoire (Read 650 times) previous topic - next topic

willyf6

bonjour

j'ai une carte sur mon robot de piscine qui vient de griller
tous les moteurs fonctionnent

2 moteurs le font avancer, lorsqu'un moteur est arreté et que l'autre fonctionne, le robot tourne

j'ai une carte arduino avec differents relais

je n'ai pas de soucis de cablage mais au nouveau programmation, je suis une bille

il faudrait que le programme fasse fonctionner les 2 moteurs pendant 10 secondes (un coup en marche avant puis un coup en marche arriere) puis de façon aléatoire un des 2 moteurs pour le faire changer de direction
je pense qu'il faut utiliser 4 sorties pour inverser les rotations

avant d'aller plus loin, pensez vous que cela soit réalisable?

bien sur, j'aurai besoin de votre aide car je ne sais meme pas par ou commencer au niveau du programme

en vous remerciant

infobarquee

bonjour,
réalisable, mais sans plus d'infos sur les moteurs, difficile de répondre plus sérieusement
AUCUNE AIDE PAR MP

willyf6

bonjour

il s'agit de 2 moteurs en courant continu 24 v

cordialement

infobarquee

avec un pont en H pour chaque moteur et roule ma poule
le code est simple a faire, juste a ajouter la partie aléatoire
AUCUNE AIDE PAR MP

aligote

bonjour

il s'agit de 2 moteurs en courant continu 24 v

cordialement
Une info utile pour dimensionner le pont en H par la suite :

Mesurer la conso pour le fonctionnement d'un moteur.

Serge .D

willyf6

bonjour

j'ai enfin un peu de temps pour commencer mon projet
ci joint une photo du matériel que je vais utiliser

pour l'utilisation de la carte inversion de sens de rotation, faut il ajouter un fichier sur le programme de l'arduino

merci

willyf6


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