Das sieht ja schon ganz gut aus.
Wenn du die Pumpe über eine Mosfet oder Treibertransistor schaltest, kannst du ihn per PWM regeln. Du könntest also mit voller Geschwindigkeit zweidrittel einfüllen und dann die Pumpe drosseln. Dann hättest du einen guten Kompromiss aus Füllgeschwindigkeit und Verhinderung des Überlaufens.