... di base NON c'è esp di nessun tipo, sei tu che devi mettere i vari .json nelle preferenze dell'IDE e poi installare i vari "cores" dal Board Manager.
Ad esempio, nel mio IDE, ci sono sempre queste righe (... per l'infinità di schede che uso 
):
http://drazzy.com/package_drazzy.com_index.json
http://www.leonardomiliani.com/repository/package_leonardomiliani.com_index.json
http://arduino.esp8266.com/stable/package_esp8266com_index.json
https://dl.espressif.com/dl/package_esp32_index.json
https://github.com/chipKIT32/chipKIT-core/raw/master/package_chipkit_index.json
https://github.com/watterott/ATmega328PB-Testing/raw/master/package_m328pb_index.json
https://adafruit.github.io/arduino-board-index/package_adafruit_index.json
https://raw.githubusercontent.com/ElektorLabs/arduino/master/package_elektor_boards_index.json
http://www.fishino.it/arduinoide/package_fishino_index.json
https://github.com/Optiboot/optiboot/releases/download/v8.0/package_optiboot_optiboot-additional_index.json
https://raw.githubusercontent.com/sparkfun/Arduino_Boards/master/IDE_Board_Manager/package_sparkfun_index.json
https://mcudude.github.io/MiniCore/package_MCUdude_MiniCore_index.json
https://mcudude.github.io/MightyCore/package_MCUdude_MightyCore_index.json
https://mcudude.github.io/MegaCoreX/package_MCUdude_MegaCoreX_index.json
http://digistump.com/package_digistump_index.json
https://files.seeedstudio.com/arduino/package_seeeduino_boards_index.json
Guglielmo