Wie Uwe schon schrieb, ist es nicht so ohne, eine derartige Steuerung zu bauen. Thema Versicherung.
Aber zur Info, in einem System müssen immer alle Massen (GND oder -Spannung) zusammengeschaltet werden.
Ausnahme ist, wenn es im System eine Potentialtrennung geben muss.
Sollten deine elektrischen und elektronischen Kenntnisse (meine Vermutung anhand deines Threads) nicht ausreichen, lass es lieber sein.