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Topic: Variateur et voies supplémentaires pour Radiocommande modélisme (Read 77 times) previous topic - next topic

jfs59

Bonjour,

en premier un grand merci pour l'aide obtenue sur certains points de programmation. Les acteurs se reconnaîtront. Merci donc.

Librement inspiré de : http://bateaux.trucs.free.fr/huit_sorties_auto_v3.html je n'ai gardé pratiquement que  l'idée, l'ensemble du code, les schémas ont étés réécris et optimisés tant au niveau du décodage de la mémorisation et des options en fait il reste très peu sinon rien du travail de M Claverie à part l'idée.

Historique:

Dans un premier temps j'ai réalisé un décodeur de voies supplémentaires qui fonctionne très bien et se limite a cela.
Les membres du club de modélisme a la recherche d'un variateur programmable facilement m'ont incités a la réalisation du circuit suivant, après pas mal d'évolution le rajout du Bluetooth c'est imposé pour la configuration.

A ce jour l'ensemble est fonctionnel et peut déjà se monter sur un bateau.

Principe :


L'Arduino décode les signaux RC PPM (4 canaux) et génère les pwm nécessaires à la commande de deux IBT-4 (pont en H) à partir des canaux 1 et 2.
Si fonctionnement sur un seul canal des deux moteurs :
Le canal 2 est affecté au gouvernail et permet suivant le mode de fonctionnement de fonctionner en moteur différentiel.
Le canal 3 est décodé pour activer le canal 4 en sortie ou en demande de bruiteur (module mp3 facultatif)
Le canal 4 est décodé pour commander 8 sorties ULN 2005 selon le principe d'extension de voie. (8 voies sur un canal). En fonction du canal 3 il permet de commander 8 bruits différents, (corne, cloche, diesel)
L'ensemble est configurable par liaison Bluetooth à l'aide d'un programme spécifique développé pour Android. Un mode simulateur est disponible.
Sont configurables : (En plus du mode de fonctionnement)
Limite haute télécommande Canal 1 : 2000 par défaut.
Limite basse télécommande Canal 1 : 1000 par défaut.
Neutre Canal 1 : 1500 par défaut.
Limite haute télécommande Canal 2 : 2000 par défaut.
Limite basse télécommande Canal 1 : 1000 par défaut.
Neutre Canal 2 : 1500 par défaut.
Largeur zone neutre :  +/- 50 par défaut.
Pourcentage AV Pourcentage AR Canal 1 : 100% par défaut.
Pourcentage AV Pourcentage AR Canal 2 : 100% par défaut.
Mode de fonctionnement des 8 sorties : Monostables Bistables : 4 monostables, 4 bistables par défaut.







Disponible sur https://github.com/jfs59/Variateur-BT

La dernière version et le programme Android sont sur le github de même qu'une "notice" de réalisation est de configuration.





Encore merci a tous ceux qui ont aidé et sans qui cela aurait été bien plus difficile.

Cordialement JFS
Si tu donnes un poisson à un homme, il mangera un jour. Si tu lui apprends à pêcher, il mangera toujours.

Lao Tseu.

jfs59

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