Ja kannst du aber ist unnötig.
Motoren vertragen leichte Überspannung, schon weil die Toleranz von Spulen bzw Eisenpaketen locker mal +-20% macht. Man sagt das 50% mehr Spannung IMMER gehen. 100% mehr Spannung kurzfristig, man muss dabei die thermische Aufheizung beachten.
Die Drähte selbst haben Isolationen die 1000V aushalten, mindestens. Man kann Lackdraht garnicht so dünn lackieren, das es weniger wäre.
7,2V Akku hat allerdings wenn er voll ist 8,4V. Damit kommt man auf 40% mehr Spannung. Ich würde da schauen, ob sie warm werden indem man einen Servo mal ne weile bewegen lässt und die Temperatur misst. Nimm dazu einmal ein 6V Netzteil und danach den 7,2V LiPo. Lackdraht hält normalerweise 150grad aus. Aber die kann man aussen nicht messen, die entstehen innen in der Wicklung.
Notier dir also die Temperatur an 6V und an 7,2V. Weicht die nur gering ab bzw bleibt unkritisch kannst ohne weitere Massnahmen damit arbeiten. Kommst du aber bei 6V schon an Temperaturen die dich erschrecken, sind die Servos mit wenig thermischer reserve und du nimmst Dioden.
Frisst dir halt elendig viel Leistung. 0,7V bei 7,2V Nennspannung wären 10% Verlust. 2 Dioden fressen dir also 20% deiner Leistung am Akku die für die Servos benutzt wird. Es wird ja vermutlich auch noch ein Fahrmotor dran hängen.