Settimana prossima mi arriva un MPU9250, sta prendendo il posto dei 9150 che, sebbene ancora in produzione, sono sconsigliati per i nuovi progetti, così posso integrare anche questo tipo di imu nel codice.
Anche il 9250 è composto da un 6050 con aggiunto un magnetometro nello stesso chip, la differenza nei 9250 è il magnetometro integrato che è migliore rispetto a quelli presenti nel 9150.
Sto facendo alcune piccole modifiche al codice per integrare alcune nuove funzionalità, appena pronte aggiorno il repository su github.
Ho intenzione di realizzare una board dedicata per questo sensore, sopra ci metto un Atmega328PB, così da poter disporre della doppia seriale e la doppia I2C, e l'MPU9250, il tutto sarà di dimensioni molto ridotte, circa 30x30 mm, con alimentazione predisposta sia per 5V che 3.3V.