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Topic: CNC (Read 5024 times) previous topic - next topic

cbrandt

Mar 21, 2017, 08:13 pm Last Edit: Mar 22, 2017, 12:24 pm by cbrandt
Bonjour,

Ma CNC amateur est bientôt terminée !

Surface de travail: environ 40 x 40 cm, hauteur 2,5 cm (2D et 1/2)
Outil: Dremel 300

Je n'ai pas suivi de plan tout prêt, je me suis renseigné à coup de Google et je me suis lancé !

Logiciels 100% maison (pas de GRBL à la noix) - Arduino et Mac (en cours)

La mécanique est finie, l'électronique sur breadboard fonctionne, le logiciel de test dans l'arduino permet le pilotage manuel…

Reste à faire:
- passage à la plaque à trous de l'électronique
- contacteurs de fin de course
- beau panneau de commande :)
- finir le logiciel de l'arduino (interprétation des commandes reçues par le port série)
- finir le logiciel du mac (envoi des commandes sur le port série)

Bientôt des photos et les plans si il y a des amateurs :)

Edit: ajout photo

dfgh

hello
déjà un grand pas de franchi
montre nous la suite

icare

Bonjour,
hello
déjà un grand pas de franchi
montre nous la suite
+1
2B OR NOT(2B) = FF
Arduino 1.0.5 à 1.8.5 + gEdit + Ubuntu 18.04 LTS

Jambe

Miam!

C'est beau, vivement la suite.

Quand j'aurai le temps... d'ici 15 à 20 ans

cbrandt

merci pour vos encouragements !

voici quelques photos plus détaillées… bientôt une démo vidéo j'espère !


dfgh

 tes vis, c'est du 6 au pas de 100?

cbrandt

Oui, tiges filetées de 6 mm, pas de 1 mm par tour.
Pour l'axe Z j'ai gardé celle de 5 mm en laiton. J'ai changé les autres axes car je ne trouvais pas d'accouplement aux bonnes dimensions. Pour celle de 5 mm c'est un accouplement maison, mais je n'ai réussi à en faire qu'un seul de droit, les autres étaient bien de travers.. j'ai deux mains gauches en fait :)

dfgh

#7
Mar 23, 2017, 09:59 am Last Edit: Mar 23, 2017, 10:01 am by dfgh
comment synchronises tu les X?
 sur la photo de ton 1er post, je compte 4 moteurs => 2en X , 1 en Y et 1 en Z
mais sur la dernière photo ci dessus, je compte seulement 3 cartes pollulu.

tes moteurs ont combien de pas au tour?

tes moteurs ne risquent ils pas de perdre des pas avec les vibrations de la dremel?

l'asservissement en position se fait uniquement au nombre de pas demandés?

icare

Bonjour,
Certainement la technique des imprimantes 3D en mettant les moteurs PAP en série (1 driver pour 2 moteurs).
Attention aux risques de pertes de pas relatif.
Sur les imprimantes 3D ont met un index sur la tige pour contrôler visuellement le décalage.
2B OR NOT(2B) = FF
Arduino 1.0.5 à 1.8.5 + gEdit + Ubuntu 18.04 LTS

cbrandt

#9
Mar 23, 2017, 01:44 pm Last Edit: Mar 23, 2017, 01:56 pm by cbrandt
il y a bien 4 drivers sur la photo, celui de l'axe Z est le rectangle blanc à part - c'est un driver plus basse tension, le moteur de l'axe Z est plus faible.

la synchro des deux moteurs de l'axe Y (l'axe X est l'autre en fait) est faite par les pins STEP et DIR reliées ensemble sur les deux drivers, il n'y a pas d'asservissement, je me contente de compter les pas en aveugle et on croise les doigts :)

les moteurs ont tous 200 pas au tour, je les pilote en pas complet, inutile de faire des 1/4 ou 1/16 de pas… 1 pas représente quand même 1/200 mm, et mon unité de base est le 1/10 de mm pour les déplacements, donc j'envoie systémtiquement des trains de 20 impulsions pour chaque 1/10 de mm demandé.

j'ai été surpris par l'absence de vibration de la dremel, je m'attendais à des soucis de ce côté, mais non, tout va bien !

faudra que je vois si c'est fiable lors des essais !

edit: bonne idée les index sur les tiges, je verrai de suite s'il y a un décalage avec ça

_pepe_

#10
Mar 23, 2017, 02:41 pm Last Edit: Aug 19, 2018, 08:02 am by _pepe_
Supprimé

cbrandt

merci pepe de les avoir remises correctement ! en fait je l'ai bien tenté, mais je dois être mauvais…

le bouton "insérer une image" demande de saisir un URL, donc je dois trouver un hébergeur pour y déposer mes images puis coller les liens…

où as-tu cliqué pour y parvenir directement ? :o

_pepe_

#12
Mar 23, 2017, 08:33 pm Last Edit: Aug 19, 2018, 08:02 am by _pepe_
Supprimé

cbrandt

Jamais pensé à cette méthode ! Merci pourl'astuce _pepe_.

sinon la cnc avance, quelques autres photos demain !

cbrandt

#14
Mar 24, 2017, 09:38 pm Last Edit: Mar 24, 2017, 09:40 pm by cbrandt
quelques nouvelles photos !





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