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Topic: Cuadrúpedo con sensor de ultrasonidos HC-SR04 (Read 680 times) previous topic - next topic

3Dadicto

Buenas,

He realizado un cuadrúpedo con 8 servos y un sensor de ultrasonidos para que cuando detecte un obstáculo ande hacia atrás y se gire.

He utilizado un arduino nano con conexión mini USB y una shield preparada para el arduino nano donde se pueden conectar todos los servos y el sensor de ultrasonidos.

El caso es que el robot funciona cuando tengo conectada la alimentación con pilas por el Vin y además la alimentación del cable usb conectado al ordenador.

Cuando desconecto el cable del ordenador, deja de funcionar correctamente y el sensor de ultrasonidos no detecta, es como si no estuviera.

Parece un problema de voltajes, como si necesitara tener los servos alimentados con una fuente y el arduino con otra diferente.

¿Alguien me puede echar una mano para solucionar este problema y que pueda alimentar todo con la misma fuente?

3Dadicto

Bueno, he probado con otras pilas y ahora si funciona.  Parece ser que era cosa de las pilas, que no estaban en buen estado.

surbyte

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