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Topic: BAR à Cocktail (Read 6701 times) previous topic - next topic

eden99

Jul 30, 2017, 04:50 am Last Edit: Jul 30, 2017, 05:22 am by eden99
Bonjour à tous,

En fichiers joint vous trouverez le code du bar à Cocktail, un schéma de cablage ( Attention les cables représentants les +5V et/ou les GND ne sont pas mentionnés pour éviter la surcharge)  ainsi que des photos du projet terminé et une capture d'écran de l Application réalisé sous Android qui permet de commander les Cocktails.

Un grand merci a J-M-L pour sa participation et ses précieux conseils.

Mention spéciale a dfgh, qui as apporté son concours et qui a du supporter mes exigences et mon incompétence.

Je mettrais, si possible, les liens vers les sites marchands m ayant permis de réaliser cet automate. Et celui permettant de télécharger l'application gratuitement .


Bref description :


-Connexion Via Bluetooth (Module HC06 ou HM10(pour IPhone))
- Choix parmi 16 cocktails différents
                   -Soit en clickant sur l image correspondant au cocktail
                   -Soit 'à la voix' en commandant directement via le micro du telephone
- Le chariot, detecte la présence du verre grace au contacteur placer sous le socle lumineux
- Le chariot se promene vers sa(ses) destination(s)
- Lorsque ce dernier arrive au switch correspondant aux ingrédients attendu, il déclenche soit l actionneur linéaire pour servir une dose 'bouteille', soit, une des pompes contenant les Jus et/ou boissons gazeuses.
- Quand tous les ingrédients ont été versé, le chariot se fige et joue une petite mélodie indiquant la fin du service
- Le programme attends une nouvelle commande, qui ne pourra s'éxécuter que Si et seulement SI le verre plein est pris et qu un nouveau verre vide déclenche le contacteur
...

Sous ARDUINO MEGA

iznobe

Joli travail , t ' as du passé un bon bout de temps la dessus !

Mais , a part si j ' ai mal vu , il manque le point comun de tous les coktails : P !

fil2fer


iznobe


eden99

Oui, on a pensé au glaçons, grace a un broyeur electrique qui serait piloter via l arduino, le souci sur lequel je butes actuellement, c est pour renverser la glace pilée dans le verre .

Il y a aussi les pailles, que l on pourrait faire tomber automatiquement en fin de course ...

Bref,  des possibilités, il y en a !!!

Je remets le shema de cablage, un peu plus detaillé .

lpg79

Bonjour,

Oui félicitations, très joli travail

petite question : ou as tu trouvé tes portes bouteilles, notamment le système de "loupe" qui indique le volume ?

merci par avance.


eden99

Sur le site nisbets.co.uk , le truc c est qu ils ne livrent pas en France normalement .
Sinon tu tapes dans Google, "bouchon doseur Beaumont" , tu peux les trouver en France, ils sont juste un peu plus cher.
Attention, les portes bouteilles et les bouchons doseurs sont 2 produits distincts.
La pour ce système, ca m as couté environ 90/100€ .

lpg79

Super, merci pour l'info. Si d'aventure je réalise un projet similaire je vous le ferai savoir...Merci encore pour l'info :smiley-wink:

J-M-L

#8
Aug 28, 2017, 10:08 pm Last Edit: Aug 28, 2017, 10:08 pm by J-M-L
c'est un peu dommage de ne pas voir directement les photos - alors les voilà:






Hello - Please do not PM me for help,  others will benefit as well if you post your question publicly on the forums.
Bonjour Pas de messages privés SVP, postez dans le forum directement pour que ça profite à tous

lpg79

Bonjour,

J'ai de nouveau une petite question : concernant la(les?) pompes pour les jus et boisson gazeuses, quelle type de pompe as tu utilisés et respecte-t-elle une norme alimentaire ? idem pour les tuyaux ?

Merci encore

eden99

Non, pas de pompes respectant des normes alimentaires, je ne sais meme pas si ca existe.
Pour la tuyauterie, oui, j avais pris du diametre 8/10mm (en fonction des pompes bien entendu).

Attention a ne pas prendre de pompes submersible, elles n inspirent pas .

prendre un débit compris entre 120 et 200 L/H . c est le meilleur compromis.


steven63

#11
Sep 18, 2017, 11:57 am Last Edit: Sep 18, 2017, 12:06 pm by steven63
Ro le copieur...

Jolie réalisation et bravo car je connais cette galère  (1 seul ranger petit joueur^^)

Je suis actuellement sur un projet identique mais en galère de problème.
Voila le lien de mon post y a des photos (http://forum.arduino.cc/index.php?topic=500790.0)

Petite question sur ton vérin électrique, il ne te cause pas de perturbation sur ton arduino avec le L298N
car moi je le pilote avec des relays et ca me fait beug l'arduino.

Si tu veux partager ton expérience les idées et tous sur ce projet ce serai avec plaisir.


eden99

Bonjour,

Non pas de Bug lié au L298N ni au vérin.

Par contre, j ai galéré un peu a cause des pompes pilotées par les relais .
Celles ci mettaients ces dernieres systématiquement en cours jus ...
j ai du changer les pompes ! et leur donner une alimentation propre .

Bon par contre, c est toi le copieur ....  ::)

Bonne continuation et tiens nous au courant !

Gismoleraton

Bonjour à tous ,

Etant nouveau sur le forum, je viens de franchir le cap en divorcant avec les Picbasic de Lextronic ( Comfile ) pour me marié avec Arduino .... FAut bien une fin et un début dans une histoire ....

Ma raison est très simple , les PIC PB3b et PB3H ne sont pas assez puissant en stockage variable et assez lent en cadance .

Me voila donc sur une carte MEGA 2560.

Ayant un point en commun avec vos postes puisque je suis sur le développement de 3 grosses machines cocktail en vu de la commercialisation et d'un doseur automatique d'alcool ,  je souhaite à porter mon aide sur vos problèmes et jespère aussi avoir réponse à quelques questions.

Etant électrotechnicien de métier dans le prototypage ( fabrication de machine proto ) j'espère que mes réponses apporteron une solution aux problème que vous rencontrer .

eden69 :
Pour ton broyeur de glaçon, il suffit de placer le bac au dessus du verre ( comme une bouteille ), avoir deux roues avec des dents dont celle de gauche qui tourne dans le sens des aiguilled d'une montre et celle de droit dans l'autre sens , les glacons placer dans le bac et au dessus des deux roues tombe par gravitation dans le broyeur et tu a ainsi taglace pilé . 

Autre solution mais que pour les glaçons, tu peux travailler avec une vis sans fin dans le filet est asser large et dans ce cas tu fais remonter les glaçons depuis le bas vers le haut dans le bec verseur qu'il faut bien sur fabriquer .

Les pompes alimentaires, si elles sont en plastique style péristaltic, avec tuyau en silicone chirurgical, tu n'aura pas de problème , c'est mon cas pour le projet ...

Steven63 :

Pour le problème de parasite avec le relais et verin , as tu penser à  placer :

-Une capa de 1000µF suivi d'une diode sur la tension + avant de rentrer avec la tension dans le contact relais
Cela permet de palier auxmicro chute de tension que pourrait générer le moteur du vérin si il est trops gourmant au démarage ou si il force en cours de fonctionnement. Le diode en série sur la capa stop le retour de parasite et autres sur la tension positive

-Une RC en // sur le contact NO du relais  et une Diode de roue libre sur la bobine du vérin.
Cela permet avec la RC de supprimer au maximum les parasites qui seront crée au moment du passage NO / NF

- Les contacts relais génère en générale des parasites  et micro chute de tension suivant la charge aux bornes
  du relais ...

De mon coté comme j'ai commencé avec Arduino  je cherche à svoir si il est possible de gérer 16 compteurs de temps  en même temps et indivividuellement  : Je peux activer une pompe pendant 8 secondes par exemple mais après le lancement de cette pompe ( exemple 3 secondes après ) je veux lanceren //  une autre pompe pendant  2 secondes par exemple .

Arduino permet il de gérer  16 compteurs de temps en tache de fond  ?

A+


 

lpg79

Bonjour,

Juste une question sur le verrin : comment s'alimente-il (tension). Comment fonctionne la phase de monté-descente ? (toujours en terme d'alimentation)

Merci pour vos réponses

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