Ciao a tutti, insieme a dei miei colleghi di università stiamo cercando di implementare un robottino che sia self-balanced (autobilanciato) e implementare un filtro di kalman nell'algoritmo che lo regola. Mi sono imbattuto già nel primo problema, come faccio a trovare le matrici di covarianza dell'…

Filtro di Kalman + Self Balancing

system January 27, 2011, 4:15pm 6

Potrebbe anche essere una 2*2, ma come la si calcola sperimentalmente?

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