Cuando he intentado ejecutar el sketch que me facilita Lucario448, he visto que reverseString no es una instrucción Arduino que se ejecute directamente, si no que es lo que se llama una instrucción de creación propia, definida dentro un void.
Al final no es exactamente lo que esperaba, pero si que me interesa mucho porque me permite seguir aprendiendo en el mundo Arduino.
Muchas gracias,
Manuel R. E.