Interruptores, botones; alguna de esas opciones podría servir de alternativa a la barrera infrarroja.
La velocidad (aunque en clases de física afirman que en realidad se le llama "rapidez"), es el producto de la distancia entre el tiempo. Medirla en un sensor ultrasónico sería tomar dos muestras en un lapso conocido; la diferencia entre ambas muestras es la distancia recorrida, mientras que el lapso conocido es el tiempo que tardó. Teniendo ambas, se dividen y así obtenemos la velocidad (rapidez) en la unidad "unidad de distancia/unidad de tiempo".
Ejemplo: si las mediciones de distancia se dan en cm, y la de tiempo en ms (milisegundos), se obtiene la velocidad en cm/ms (centímetros por milisegundo). Si se desea por segundo, tendrás que convertir el tiempo en dicha unidad.